Понимание математической концепции фазового пространства и фазового портрета

Я хотел бы раскрыть проблему на примере, что и заставило меня задуматься об этом. Это проблема рациональной механики.

Рассмотрим одномерную задачу Коши { м Икс ¨ "=" Ф ( Икс , Икс ˙ , т ) Икс ( 0 ) "=" Икс 0 Икс ˙ ( 0 ) "=" в 0 где Ф : р × р × р р , Икс , Икс 0 , в 0 е р , и пусть существует потенциал В , т.е. такая функция, что В ( Икс ) "=" Ф ( Икс ) .

Последним предложением мы позаботились о том, чтобы учитывать только чисто позиционные силы и, как следствие, «чисто позиционные потенциалы». Отсюда мы можем ввести понятие фазового пространства и фазового портрета. Что я не понимаю в этом последнем, так это следующее:

Мы начали с приведенного выше дифференциального уравнения, решения которого являются скалярной функцией, зависящей от времени, т.е. Икс "=" Икс ( т ) , но когда мы используем В (что является функцией Икс ) чтобы разобраться с фазовым портретом, вроде как Икс стала теперь независимой переменной, забыв о времени.

Поэтому мой вопрос заключается в том, какая математическая концепция стоит за этим типом исследования, что позволяет это делать и почему.

Буду признателен за любую помощь или ссылку, фазовое пространство пока кажется мне немного загадочным.

F может по-прежнему зависеть как от x , так и от Икс ˙ и все же допускают прекрасное описание в фазовом пространстве. Представьте затухающий гармонический осциллятор.

Ответы (1)

Фазовое пространство — это пространство, в котором представлены все возможные состояния системы , причем каждое возможное состояние соответствует одной уникальной точке фазового пространства.

В вашем случае из структуры решений вашего ОДУ видно, что решения x(t) являются двухпараметрическими ( Икс 0 , в 0 ) семейств, поэтому их можно представить на двумерной плоскости в виде линий (траекторий) ( Икс ( т ) , Икс ˙ ( т ) ) где t параметризует прямую, полностью характеризуемую начальной точкой ( Икс 0 , в 0 ). Таким образом, эти траектории не пересекаются — они соответствуют единственному ИС ( Икс 0 , в 0 ) и распространяется дифференциальное уравнение ( Икс ( т ) , Икс ˙ ( т ) ) на них в уникальное будущее место в более позднее время.

В любой момент времени точка системы будет точкой на этой двумерной плоскости, поэтому она будет принадлежать такой уникальной траектории. Некоторые из этих траекторий могут быть периодическими, как для линейного осциллятора F=-x ; или открытые линии, для F=0 ; или по спирали к фиксированной точке для затухающего осциллятора, Ф "=" Икс γ Икс ˙ (дальнейший вариант вы почему-то решили не рассматривать).

Все более высокие производные по времени от x(t), кроме первого, полностью определяются ОДУ и его производными по времени и, следовательно, не добавляют дополнительной информации о состоянии. Подумайте о заговоре ( Икс , Икс ˙ , Икс ¨ ) вместо этого: вы по-прежнему получаете линии в своем расширенном трехмерном пространстве, но без дополнительной информации, характеризующей ваши состояния, их прошлое или их будущее, чтобы противопоставить их другим семействам/типам состояний. Периодические траектории по-прежнему будут периодическими, открытые – открытыми, стремящиеся к фиксированной точке – очень похожими.

  • Вывод состоит в том, что две независимые константы вашего набора решений ОДУ 2-го порядка мотивируют двухмерное пространство графического интерфейса для их построения, чтобы охарактеризовать их характерные особенности.