Я хотел бы раскрыть проблему на примере, что и заставило меня задуматься об этом. Это проблема рациональной механики.
Рассмотрим одномерную задачу Коши где , и пусть существует потенциал , т.е. такая функция, что .
Последним предложением мы позаботились о том, чтобы учитывать только чисто позиционные силы и, как следствие, «чисто позиционные потенциалы». Отсюда мы можем ввести понятие фазового пространства и фазового портрета. Что я не понимаю в этом последнем, так это следующее:
Мы начали с приведенного выше дифференциального уравнения, решения которого являются скалярной функцией, зависящей от времени, т.е. , но когда мы используем (что является функцией ) чтобы разобраться с фазовым портретом, вроде как стала теперь независимой переменной, забыв о времени.
Поэтому мой вопрос заключается в том, какая математическая концепция стоит за этим типом исследования, что позволяет это делать и почему.
Буду признателен за любую помощь или ссылку, фазовое пространство пока кажется мне немного загадочным.
Фазовое пространство — это пространство, в котором представлены все возможные состояния системы , причем каждое возможное состояние соответствует одной уникальной точке фазового пространства.
В вашем случае из структуры решений вашего ОДУ видно, что решения x(t) являются двухпараметрическими ( ) семейств, поэтому их можно представить на двумерной плоскости в виде линий (траекторий) ( ) где t параметризует прямую, полностью характеризуемую начальной точкой ( ). Таким образом, эти траектории не пересекаются — они соответствуют единственному ИС ( ) и распространяется дифференциальное уравнение ( ) на них в уникальное будущее место в более позднее время.
В любой момент времени точка системы будет точкой на этой двумерной плоскости, поэтому она будет принадлежать такой уникальной траектории. Некоторые из этих траекторий могут быть периодическими, как для линейного осциллятора F=-x ; или открытые линии, для F=0 ; или по спирали к фиксированной точке для затухающего осциллятора, (дальнейший вариант вы почему-то решили не рассматривать).
Все более высокие производные по времени от x(t), кроме первого, полностью определяются ОДУ и его производными по времени и, следовательно, не добавляют дополнительной информации о состоянии. Подумайте о заговоре ( ) вместо этого: вы по-прежнему получаете линии в своем расширенном трехмерном пространстве, но без дополнительной информации, характеризующей ваши состояния, их прошлое или их будущее, чтобы противопоставить их другим семействам/типам состояний. Периодические траектории по-прежнему будут периодическими, открытые – открытыми, стремящиеся к фиксированной точке – очень похожими.
Космас Захос