Поскольку у марсоходов «Проб-М» был двигатель для передвижения, почему бы не использовать колеса?

В этом ответе упоминается, что марсоходы « Проп-М », которые были доставлены на поверхность Марса миссиями « Марс-2 » и « Марс-3 », использовали для движения «лыжи», а не колеса.

Глядя на GIF ниже кадр за кадром, можно предположить, что приведение в действие, скорее всего, происходит за счет чистого вращательного движения. Есть ли что-нибудь написанное или известное об обосновании того, почему лыжи, приводимые в движение мотором, лучше, чем колеса, приводимые в движение моторами?

Меня не так интересует, что можно сделать сегодня. Я действительно спрашиваю о состоянии искусства и принятии решений в то время. Почему «ходьба» на «лыжах» с роторным приводом была выбрана вместо того, чтобы ставить колеса на эти моторы и либо хвост (третья точка контакта, заведомо хорошее решение для некоторых типов местности), либо еще одно или два пассивных колеса?

Согласно Википедии , марсоход должен был оставаться подключенным к посадочному модулю шлангокабелем и проводить некоторые местные исследования под наблюдением и иногда видеосъемкой посадочного модуля.

введите описание изображения здесь

выше: GIF того, как марсоход Prop-M использует свои «лыжи» для ходьбы. Ссылка здесь , от Giphy .

введите описание изображения здесь

вверху: Марсоход Prop-M отсюда .

Ответы (1)

Я думаю, это произошло потому, что Советы в то время не знали состава марсианского грунта и того, как с ним справятся колеса. Они думали, что почва слишком мелкая для колес и что они легко застрянут в земле.

Роботов отправили русские для изучения марсианского грунта

Из-за многих предыдущих отказов посадочных модулей они никогда не могли по-настоящему узнать, на что похожа поверхность почвы. Однако сани работают на самых разных участках. Хотя они более медленные и громоздкие, это был наименее рискованный способ добиться движения в почве. Еще два массивных колеса все равно имели бы шанс застрять в марсианском грунте. Основываясь на том, что Советы знали о Марсе в то время (а это было очень мало), они выбрали этот подход.

Следы движения марсианского грунта также будут записаны для определения свойств материала.

Салазки марсохода «Проп-М» при соприкосновении с почвой оставляли отчетливый отпечаток, и была надежда, что по этим отпечаткам можно будет определить свойства поверхностного грунта.

Первая цитата: https://nssdc.gsfc.nasa.gov/nmc/spacecraftDisplay.do?id=1971-049F

Вторая цитата: http://unofficialnetworks.com/2012/11/15/robots-skied-mars/ ( https://en.m.wikipedia.org/wiki/Mars_sample_return_mission )

Это настолько логично, что почти наверняка является правильным ответом. Давайте посмотрим, можно ли найти какую-нибудь вспомогательную ссылку. Спасибо!
@uhoh получил две цитаты, которые могут помочь поддержать!
Это здорово, вы можете добавить название и ссылку на источник этих цитат? Кажется, это из Координированного архива данных космической науки НАСА; Марс-2: 1971-045D и Марс-3: 1971-049F Статьи в Википедии скопированы дословно без надлежащего цитирования или цитирования.
@uhoh Не использовал Википедию, поэтому источник, должно быть, скопировал ее у них или наоборот. Тем не менее, связывая оба веб-сайта
Хорошо, спасибо. У меня есть подозрение, что все другие источники взяты со страниц НАСА, поскольку обе цитаты дословно можно найти как на страницах 1971-045D, так и на страницах 1971-047F.
Поскольку у марсоходов «Проб-М» был двигатель для передвижения, почему бы не использовать колеса?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v