С таким количеством разных двигателей на новом марсоходе Mars 2020 я хотел бы спросить, запрограммирован ли каждый двигатель на независимую работу или разные двигатели могут работать синхронно друг с другом?
Кроме того, как учитель, я пытаюсь помочь своим ученикам понять, сколько двигателей есть на предыдущих марсоходах или на новом Mars 2020.
Марсоход Mars 2020, как и Curiosity, имеет электродвигатель на всех шести колесах. Система привода высоко автоматизирована, а это означает, что операторы дают такие команды, как «переместиться с этой скоростью в это положение на 2 метра в ту сторону, а затем сфотографировать этот камень». Это необходимо, чтобы избежать проблем с задержкой светового времени, которая составляет от 4 до 24 минут в обе стороны.
Наряду с пассивной подвеской с качающейся тележкой и автоматизированной высокодетальной системой сканирования местности, марсоход оснащен усовершенствованной системой контроля тяги, которая приводит в движение каждое колесо независимо.
Следующее является обоснованным предположением: сканирование местности обеспечивает среду для запуска моделирования динамики марсохода, затем данные от симуляции сравниваются с данными датчика в реальном времени на марсоходе, когда он выполняет (медленный) маневр. При наличии значительных расхождений марсоход останавливается и ждет вмешательства человека.
ооо
Гоббс
Волшебная урна с осьминогом
я