Повышение напряжения на двигателях

У меня есть радиоуправляемая машинка, которая может двигаться вперед и назад, и она поставляется компанией ~5V battery. На данный момент схема выглядит так:

введите описание изображения здесь

и плата может меняться местами +, GRNпоэтому двигатель может вращаться в обе стороны.

Моя цель:

Как будет выглядеть схема, если я хочу сделать что-то вроде этого:

введите описание изображения здесь

И заменить 5V battery with 9V battery(и добавить резистор перед электроникой?)

Ответы (4)

Я вижу, что вы пытаетесь сделать... Однако схемы оказываются не такими простыми, как вы нарисовали.

  1. Резистор между батареей и печатной платой не будет работать, поскольку потребляемый ток, вероятно, будет сильно различаться. Используйте линейный регулятор напряжения, например, мармеладки 7805 .

  2. Простое добавление двух транзисторов перед двигателем тоже не поможет. Мне жаль сообщать вам, но вам нужна схема под названием H-Bridge . Пожалуйста, прочтите его.


На печатной плате, скорее всего, уже реализованы такие структуры. Возможно, вам лучше подключить более мощную батарею напрямую и посмотреть, не взорвется ли она. Я бы сказал, что у вас есть 50% шансов на успех.

Обратите внимание, что обычные 9-вольтовые батареи имеют довольно значительное внутреннее сопротивление, поэтому они могут совсем не работать лучше. Попробуйте двухэлементный аккумулятор Li-Po . Они намного лучше, но требуют некоторого внимания при зарядке.

Пожалуйста, соблюдайте осторожность при добавлении литий-полимерных аккумуляторов в цепь с напряжением выше номинального. Li-Po обычно указывают максимальную скорость разряда, и если эта скорость превышена при неожиданном сбросе тока из-за напряжения выше указанного, могут произойти «очень плохие вещи».

Есть пара вариантов, которые вы могли бы использовать. Вы можете питать все от батареи 9V. Подключите плату через стабилизатор напряжения типа LM7805. Подключите двигатель с помощью транзисторов pn2222a, но если вы хотите двигаться вперед и назад, вам понадобится H-мост. Извините, я не могу рисовать прямо сейчас, но вот хороший урок по подключению сетапа, похожего на ваш.

Если вы хотите попробовать что-то простое, используйте пару реле, запитанных от того места, к которому в данный момент подключается двигатель: -

введите описание изображения здесь

РЕДАКТИРОВАТЬ. Мои знания о радиоуправляемых автомобилях немного ограничены игрушками, которые либо движутся на полной скорости вперед, либо на полной скорости назад, и было указано, что, если автомобиль немного сложнее, он будет контролировать напряжение на двигателе, чтобы диапазон скоростей можно произвести. Это означает, что идея с реле будет работать только на более простых автомобилях того типа, к которому я больше привык.

A и B — это соединения с тем, где в данный момент находится ваш двигатель. В зависимости от полярности А и В замыкается либо левое, либо правое реле. Это устанавливается диодами последовательно с катушками реле. Диоды на катушках реле предназначены для защиты цепей, питающих А и В.

Без активации каких-либо реле, то есть A и B, оба неактивны, двигатель не получает питание 9 В. Если какое-либо реле срабатывает, двигатель получает питание 9 В слева направо или 9 В справа налево. Действие переключения активного реле реверсирует двигатель в соответствии с полупроводниковым Н-мостом.

Катушки вашего реле должны быть рассчитаны в соответствии с тем, какое напряжение использует ваша текущая система, поэтому попробуйте измерить его с помощью измерителя с нагрузкой 100 Ом, чтобы сымитировать реле на месте. Затем выберите реле, обмотка которого будет работать при этом напряжении.

Кстати, контакты реле должны быть рассчитаны на переключение тока двигателя, а также должны быть рассчитаны на переключение не менее 24 В постоянного тока. Чтобы продлить контакт реле, установите конденсатор емкостью 100 нФ на двигатель.

Это даст вам представление о том, как работает H-мост, и если вы хотите сразу перейти к полупроводниковой версии, то удачи, но посоветуйтесь с теми, которые, по вашему мнению, могут подойти.

Что касается питания приемника от 9 В, вы должны использовать стабилизатор, такой как версия LM7805 с низким падением напряжения (LDO). Эта схема регулятора должна проходить между выключателем автомобиля и схемой — не ставьте ее перед выключателем (со стороны батареи), потому что через день ваша батарея разрядится.

Это будет работать только в том случае, если существующий контроллер представляет собой релейный контроллер — полный вперед или полный назад, без пропорционального управления через ШИМ.
@DaveTweed Совершенно верно, я укажу на это в своем ответе.

Что вам нужно, так это h-мост, вы можете купить полное решение на ebay примерно за 5 долларов.

http://www.ebay.com/itm/Dual-H-Bridge-DC-Stepper-Motor-Drive-Controller-Board-Module-L298N-for-arduino-/251080674810