Правилен ли мой дизайн H-Bridge?

Нет, эта схема даже близко не правильная. Если V+ не ограничен примерно 1,5 Вольт или около того, он быстро исчезнет в клубе дыма.

С левой стороны оба транзистора всегда будут включены, если напряжение питания превышает 1,5 В. Эти транзисторы не работают от напряжения. Базовое напряжение будет около 700 мВ от базы во включенном состоянии. Иными словами, у вас есть очень серьезная проблема «сделай перед тем, как сломаться».

С правой стороны трудно сказать, что происходит. Вы показываете те же номера деталей, но полярность NPN/PNP обратная.

В дополнение к другим отмеченным моментам, защитные диоды D2, D4 должны подключаться к GND, а не к коллектору ШИМ-транзистора, в противном случае они просто тянут коллектор вместо защиты транзисторов моста.

Я отметил две вещи: во-первых, вы не контролируете базовые токи с помощью резисторов. Во-вторых, размещение ШИМ-транзистора внизу означает, что вам нужно использовать более высокие напряжения переключения, которые могут быть или не быть проблемой, если вы переключаете пару ампер (вероятно), это, вероятно, будет. Я бы поставил ШИМ-транзистор как PNP вверху, а затем переключил его с помощью NPN, чтобы напряжение не отключалось от переключающего вывода. В аналогичной конструкции я использовал дополнительный NPN на одной стороне для инвертора, а затем имел только один контакт для управления направлением.

Я предлагаю вам изучить этот другой BJT H-Bridge .

Это дает вам контроль над двигателем, чтобы перемещать его вперед, назад, торможение и выбег. Он также позволяет модулировать сигнал для управления скоростью до определенной частоты. На странице говорится, что он может выдерживать токи, близкие к ожидаемым (5 А), с надлежащими радиаторами. Но, на мой взгляд, самая приятная особенность этого моста заключается в том, что он не допускает опасных комбинаций входов, которые закорачивают контакты батареи.

Подробнее см. в этом моем ответе .