Путаница с компонентами кругового движения

Допустим, у нас есть частица, вращающаяся в Икс у плоскость с центром в ( 0 , 0 ) , с радиусом р и постоянная скорость в . Когда это в точку ( 0 , р ) , горизонтальная составляющая скорости равна в Икс "=" в а вертикальная составляющая в у "=" 0 . При этом направление действия на нее суммарной силы, центростремительной силы, идет по отрицательной у ось. Через бесконечно малое время вертикальная скорость возрастает в отрицательной у направление на бесконечно малую величину, а горизонтальная составляющая уменьшается на бесконечно малую величину, так что результирующий вектор новых составляющих равен в .

Теперь мой вопрос: вертикальная составляющая изменилась из-за центростремительной силы, которая была в этом направлении. Но поскольку в этот конкретный момент силы в горизонтальном направлении не было, что вызвало изменение этой составляющей?

Ответы (4)

Ваш вопрос интересен тем, что показывает опасность работы с бесконечно малыми числами без тщательного контроля их значения.

В принципе, ваш вопрос применим к любому движению, когда траектория в фазовом пространстве достигает экстремума по одному из направлений. Итак, для простоты давайте обсудим простой одномерный гармонический осциллятор, который в вашем примере точно соответствует Икс - составляющая равномерного кругового движения.

Уравнение движения

Икс ¨ ( т ) "=" ю 2 Икс ( т ) ,
действует в любое время т . Когда Икс "=" 0 , ускорение равно нулю, а скорость вдоль Икс направление максимальное.

Итак, как же происходит снижение Икс ˙ ?

Наивное применение бесконечно малых величин вводит в заблуждение. В данном случае

Икс ˙ ( т + д т ) Икс ˙ ( т ) + Икс ¨ ( т ) д т
подразумевал бы Икс ˙ ( т + д т ) "=" Икс ˙ ( т ) . Но это только результат первого порядка . Приближения первого порядка являются ведущим членом локального анализа поведения регулярной функции при условии, что они не равны нулю. Когда, как и в случае экстремума скорости во времени т 0 (поэтому Икс ¨ ( т 0 ) "=" 0 ) вариация первого порядка равна нулю, необходимо искать следующий ненулевой член в разложении по степеням д т . В данном случае:
Икс ˙ ( т 0 + д т ) "=" Икс ˙ ( т 0 ) + Икс ¨ ( т 0 ) д т + 1 2 Икс ( т 0 ) д т 2 "=" Икс ˙ ( т 0 ) 1 2 ю 2 Икс ˙ ( т 0 ) д т 2 ,
где было использовано уравнение движения (взяв производную по времени от обеих сторон), чтобы выразить третью производную от Икс по времени как функция Икс ˙ .

Таким образом, можно видеть, что при доминирующем неисчезающем порядке в д т , Икс ˙ правильно варьируется.

Примечание: такое приближение является одной из причин, по которой физика видеоигр иногда нереалистична. Потому что простая симуляция не будет рассчитывать никакого движения на этом временном шаге, и объект начнет двигаться только на следующем временном шаге. Подобные вещи могут привести к прецессии кругового движения и, возможно, к увеличению или уменьшению радиуса, если только объект специально не запрограммирован на движение по кругу.
@user253751 user253751 верно, но только если используется плохой численный алгоритм.
наивность должна быть наивной, или мне следует знать этот термин?
@Baldrickk Merriam-Webster дает naïf или naif как синонимы более часто встречающегося (на английском языке) naive ( merriam-webster.com/dictionary/naive#synonyms ), хотя во французском языке это просто мужской род (naif) или женский (наивный) варианты одного и того же прилагательного.
Я не думаю, что этот ответ работает в целом, если ваш путь следует плоской функции, например е 1 / Икс 2 это терпит неудачу.
@ToddSewell Конечно, существует неявное предположение: уравнение движения соответствует правильно поставленной задаче. Что касается исходного вопроса и многих других проблем. Приведенный вами пример (и другие подобные) — это патологический случай, когда не выполняется теорема существования и единственности (уравнение движения, соответствующее траектории, пропорциональной е 1 т 2 будет соответствовать нелипшицевому силовому закону).
@GiorgioP Это удивительно, мне интуитивно кажется, что е 1 / Икс 2 было бы физически реализуемым движением, не так ли? Мне не очень везет, когда я смотрю, что такое нелипшицева сила , связана ли она с непрерывностью Липшица?
@ToddSewell Конечно, сила предназначена для функции, которая математически кодирует силу . В такой игре интуиция не поможет, если только у человека не развито прекрасное математическое чутье. Однако даже с физической точки зрения ваш пример будет соответствовать случаю точки на вершине очень плоского максимума потенциала, так что если при т "=" 0 точка покоится, либо останется там навсегда Икс ( т ) "=" 0 , или он будет двигаться в соответствии с предложенной вами эволюцией. Оба решения допустимы. Я думаю, вы согласитесь, что это патологический случай.

Я собираюсь использовать несколько иной подход по сравнению с другими ответами, хотя на самом деле все мы говорим одно и то же. Проблема в том, что вы считаете «следующий момент» конечным. Следовательно, в следующий конечный момент горизонтальная скорость вообще не изменится , и только на следующем конечном шаге после первого горизонтальная скорость изменится.

В частности, вы, по сути, думаете о решении своих дифференциальных уравнений.

д р д т "=" в
м д в д т "=" Ф

используя приближение

Δ р "=" в Δ т
м Δ в "=" Ф Δ т

для конечных Δ т . Таким образом, если ваши начальные условия

р ( 0 ) "=" ( 0 , р )
в ( 0 ) "=" ( в , 0 )
и если ваша сила дается
Ф ( т ) "=" ( Ф грех ( ю т ) , Ф потому что ( ю т ) )

тогда ваш первый шаг даст вам

р ( Δ т ) "=" р ( 0 ) + Δ р "=" ( 0 , р ) + ( в , 0 ) Δ т "=" ( в Δ т , р )
в ( Δ т ) "=" в ( 0 ) + Δ в "=" ( в , 0 ) + ( 0 , Ф / м ) Δ т "=" ( в , Ф / м Δ т )

Это то, о чем вы подумали... Горизонтальная скорость не меняется, и поскольку объект двигался только горизонтально, он также не двигался вниз. Как только вы снова примените это приближение, вы увидите, что объект начнет двигаться вниз, а горизонтальная скорость изменится. Это показано на анимации ниже для довольно большого Δ т где я сделал паузу после первого шага, чтобы показать чисто горизонтальное движение.

введите описание изображения здесь

Как только вы сделаете Δ т все меньше и меньше, вы увидите, что мы получаем траекторию, больше похожую на равномерное круговое движение.

введите описание изображения здесь

Но вы никогда не сможете избежать того, что в следующее мгновение горизонтальная скорость не изменится на конечное время. Δ т . Это потому, что в непрерывном пределе действительно нет «следующего момента», т. е. вы не можете выбрать «следующее действительное число» после 0 .

@ Riz222 Нет проблем :)

Люди дали подробные ответы выше. Я просто предложу более интуитивный способ думать об этом. Вы правы в том, что в рассматриваемый момент на объект не действует горизонтальная сила. Таким образом, это говорит нам о том, что его горизонтальная скорость не находится под каким-либо влиянием изменения в этот момент. Следовательно, объект продолжает движение с этой скоростью, но как только он покидает рассматриваемую точку, на объект действует горизонтальная составляющая силы, поэтому его скорость изменяется.

Это действительно необычно! Но есть разрешение. Она заключается в понимании пределов.

Скажи в т "=" 0 Вы находитесь в ( 0 , р ) где сила чисто вдоль у ^ . Тогда в любой произвольный момент д т сила уже не чисто вдоль у ^ . Это как сказать в т "=" 0 нет силы Икс ^ но в самое следующее мгновение есть. Но это утверждение бессмысленно. Это все равно, что спросить, какое реальное число стоит рядом с 0 .

Таким образом, движение чисто вдоль Икс только точно т "=" 0 и имеет компоненты вдоль у для т 0 .