Расчет радиального, внутрипутевого и поперечного расстояний

Похоже, вы работаете с Руководством по безопасности космических полетов JSpOC для операторов ( https://www.space-track.org/documents/JSpOC_Spaceflight_Safety_Handbook_For_Operators.pdf ). В этом случае они определяют кадр RIC как идентичный тому, что часто называют кадром UVW ( https://www.space-track.org/documents/JSpOC_Pc_4Aug16.pdf , стр. 3).

Этот кадр определяется так, что:

Радиальный (R или U) находится в направлении вектора положения

Поперечное направление (C или W) находится в направлении вектора углового момента (P пересекает V).

На трассе (I или V) - это W крест U

Вектор траектории будет совпадать с вектором скорости для идеально круговой орбиты.

Чтобы рассчитать это для сценария соединения, рассчитайте вектор относительного положения в координатах ECI между вашими первичными и вторичными объектами. Затем умножьте его на матрицу преобразования ECI->UVW [T] для первичной обмотки.

      {u} = |{P}|    
[T] = {w} = |{P}x{V}|
      {v} = |{w}x{u}|

Где {P}, {V} — вектор положения и скорости ЭКИ основного объекта. || указывает на взятие единичного вектора.

{u}, {v}, {w} - это строки матрицы преобразования [T]

Итак, чтобы получить вектор относительного положения в кадре RIC... Начните с вычисления относительного положения в кадре ECI.

{Prel} = {P} - {Psecondary}

где {P} — позиция ECI основного объекта, а {Psecondary} — позиция ECI вторичного объекта.

Рассчитайте матрицу преобразования [T], как описано выше, используя положение и скорость ECI основного объекта ({P}, {V})

Тогда относительное положение в кадре RIC, {Pric}:

{Pric} = [T] {Prel}