Рассчитать расстояние между двумя точками с камеры iPhone

Это действительно зависит от всевозможных деталей, но для идеализированной ситуации будет достаточно следующих данных:

• фокусные расстояния для камер iPhone . Назовите это$F$.
• размер детектора для камер iPhone . Назовите ширину детектора$d$.

Кроме того, назовите расстояние между камерой и двумя точками$L$.

Поле зрения камеры ($FOV$) (или угол обзора , что более распространено в фотографии) можно рассчитать по формуле

$$FOV = 2\arctan\left(\frac{d}{2F}\right)$$

что для сцены на расстоянии$L$соответствует размеру сцены$W$равно

$$W = 2\cdot L\cdot\tan(FOV/2) = \frac{Ld}{F}$$

поэтому, если два объекта$x$пикселей друг от друга, и есть$y$пикселей в этом измерении, объекты

$$W \cdot \frac{x}{y} = \frac{Ldx}{Fy}$$

метров в реальности.

Как всегда, убедитесь, что вы используете одинаковые единицы измерения; часто фокусные расстояния указываются в миллиметрах, размер детектора — в дюймах, а расстояние от камеры до объектов — в футах. Выберите одну систему и преобразуйте все в эту единую систему единиц, прежде чем что-либо вычислять.

Опять же, это первое приближение и применимо только к идеализированной установке. На самом деле есть много других вещей, которые нужно учитывать, но расстояние между объектами будет примерно соответствовать приведенному выше соотношению.