Сервопривод/шаговый двигатель с высоким крутящим моментом

Это немного общий вопрос. У меня есть проект, который я хочу собрать, похожий на проекты с турелью, которые можно увидеть на YouTube. Я собрал сервоконтроллер SSC-32 и пару небольших сервоприводов — думаю, они весят около 76 унций — и сделал небольшую распорку, чтобы они были прикреплены под прямым углом. Это в основном работает как механизм поворота и наклона, и я подключил плату контроллера к своему последовательному порту, и все работает хорошо. Проблема в том, что это слишком изысканно.

Мне нужно больше мышц, поэтому мой вопрос состоит из нескольких частей.

  1. Где хорошее место, чтобы получить здоровенные сервоприводы по хорошей цене? Мне нужно что-то, что может легко развернуть 2x4 (около 2 футов)
  2. Может ли кто-нибудь указать мне учебник по подключению этого? Я предполагаю, что плата SSC-32 и ее 4 АА не помогут, так как мне потребуется больше мощности для этих больших сервоприводов. Итак, как мне управлять сервоприводами с помощью платы, но питать их отдельно?
  3. Будет ли преимущество в использовании вместо этого шаговых двигателей? Например, больше крутящего момента/$? Я никогда не имел дела со степперами, но слышал, что они похожи.

Спасибо за любой совет!

Ответы (2)

  1. Сервоприводы Dynamixel довольно популярны благодаря своей точности, высокому крутящему моменту и удобному управлению. К сожалению, вы будете платить за все эти функции. Я рекомендую Trossen Robotics: сервоприводы Dynamixel Trossen также продает полный набор для панорамирования/наклона для сервоприводов Dynamixel: панорамирование/наклон Trossen Robotics Они имеют целый ряд размеров и крутящих моментов. ServoCity.com также продает некоторые установки панорамирования/наклона: ServoCity панорамирование/наклон

  2. Trossen предоставляет хороший контроллер и программное обеспечение. Я полагаю, что Pololu.com также продает сервоконтроллеры с информацией.

  3. С сервоприводами будет намного проще взаимодействовать, а шаговый двигатель обеспечит большее угловое разрешение. Насколько точным должно быть ваше указание? Более хорошие сервоприводы Dynamixel будут делать шаги в 0,3 градуса, в то время как шаговый двигатель даст вам гораздо меньшие приращения, если вы используете метод «микрошага». Попробуйте поискать в Sparkfun шаговый/шаговый драйвер: Sparkfun.com

PS. Когда вы закончите свой проект, как насчет того, чтобы добавить его в RobotBox :)

Спасибо за подробный ответ. Я все еще не понимаю, насколько мощный сервопривод мне действительно нужен. Мне не нужна микроточность - вероятно, 3 градуса на шаг было бы достаточно - но как вы думаете, какой крутящий момент мне понадобится, чтобы развернуть 2x4? Или двигать довольно тяжелую тележку по линейному пути? Сколько крутящего момента много?

  1. несколько примеров сервоприводов для тяжелых условий эксплуатации здесь и здесь , они легко повернут 2x4.

  2. В зависимости от сервопривода вы можете просто подключить линию управления к вашему сервоприводу и подключить питание сервопривода к рекомендуемому источнику питания. для связанных я бы использовал свинцово-кислотный аккумулятор (автомобильный аккумулятор) или хороший источник питания.

  3. В зависимости от вашей конструкции шаговый двигатель, вероятно, не будет работать, а сервоприводы гораздо проще подключать и управлять, чем шаговые двигатели.

на боковой заметке диаграмма вашей конструкции и предполагаемый вес груза, который он перемещает, помогут.

Сервопривод/шаговый двигатель с высоким крутящим моментом
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v