шаговый двигатель постоянной скорости под нагрузкой?

Прежде чем публиковать этот вопрос, я искал в Google, но не нашел ответа на этот вопрос, кроме «управление скоростью и крутящим моментом». Я провел много исследований по шаговым двигателям, но до сих пор не знаю соотношения крутящего момента и скорости. Не поймите меня неправильно, я не имею в виду отношение «слишком сильное увеличение скорости, уменьшение крутящего момента». Мне интересно, будет ли скорость постоянной при загрузке в биполярном режиме.

Например, степпер делает 130 оборотов в минуту. Максимальный крутящий момент шагового двигателя составляет 1 Нм. Когда я нагружаю шаговый двигатель 0,5 Нм, снижается ли скорость? Поскольку шаговый двигатель должен выполнять определенные шаги, я думаю, что скорость останется постоянной. Я хочу знать, будет ли скорость постоянной или требуется обратная связь и ПИД-регулятор.

Заранее спасибо!

Я объяснил, как они работают лучше всего на этом форуме. Используйте поиск вверху. Зубчатое зацепление или проскальзывание зависит от ускорения, ограничения тока и нагрузки, превышающей циклический крутящий момент, передаточное число, если необходимо. Скорость зависит только от ступенчатой ​​скорости коммутации, но максимальная скорость зависит от всего вышеперечисленного.
Панель GRBL для окон с Arduino + CNC Shield в наборах обеспечивает максимальную точность 2D или 3D, скорость и крутящий момент с возможностью регулировки всего. Некоторое понимание физики сервоприводов и изучение того, как использовать код G, необходимо, но это здорово. electronics.stackexchange.com/…
Спасибо за совет. Я планирую сделать 3D-принтер в следующем году, так что это пригодится.

Ответы (1)

Шаговый двигатель, как следует из названия, движется ступенчато. Каждый шаг представляет собой фиксированное угловое движение, а количество шагов в секунду определяет скорость. Он всегда будет двигаться с одной и той же скоростью, независимо от того, какую нагрузку вы на него наложите, пока нагрузка не станет настолько большой, что он просто не сможет двигаться. На этом этапе он начнет пропускать шаги или полностью остановится, если нагрузка останется слишком высокой. Когда это произойдет, вы услышите щелчок.

Я был свидетелем пропуска шагов и действительно слышал щелкающий звук. Спасибо за ваш ответ!
«Груз настолько велик, что не может двигаться» правильно, но неточно. «Не может ускоряться достаточно быстро, чтобы не отставать от шагов» немного лучше: хороший контроллер шагового двигателя может медленно увеличивать и уменьшать скорость шага, чтобы ускорить большую нагрузку.
Он имеет расплывчатое определение, потому что в него играет слишком много факторов. Ускорение — это всего лишь один из факторов. Обратите внимание, что вы можете даже терять шаги, просто удерживая позицию.
шаговый двигатель постоянной скорости под нагрузкой?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v