Сколько роботов-манипуляторов МКС изображено на этом изображении и как они называются?

В статье Phys.org говорится , что новый космический «ботаник» НАСА прибывает на стартовую площадку :

Эксперимент NASA ECOsystem Spaceborne Thermal Radiometer Experiment на космической станции (ECOSTRESS) покинул Лабораторию реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, 6 апреля на наземном транспорте и прибыл в Космический центр Кеннеди 9 апреля.

Через несколько дней после того, как он достигнет космической станции, ECOSTRESS будет автоматически установлен снаружи японского экспериментального модуля открытой установки станции.

ECOSTRESS даст нам новое представление о здоровье растений, измеряя температуру растений из космоса, как никогда раньше, измеряя области размером от 230 футов (70 метров) со стороны или размером с небольшую ферму. Это будет сделано путем оценки того, сколько воды выделяют растения для охлаждения (т. е. эвапотранспирация — эквивалент потоотделения у людей). Это покажет нам, сколько воды используют и в чем нуждаются различные растения, и как они реагируют на экологические стрессы, вызванные нехваткой воды. ECOSTRESS оценивает, сколько воды проходит через растения и выходит из них, отслеживая изменение температуры растений. Данные его минимальной годовой миссии будут использоваться экологами, гидрологами, агрономами, метеорологами и другими учеными.

На нем показана версия этого изображения, но я нашел версию с более высоким разрешением на странице миссии JPL ECOSTRESS .

Вопрос: Я не понимаю многого из того, что я здесь вижу. Слева длинная рука выглядит как Мобильная Сервисная Система или MSS, а слева клубок суставов может быть Ловким Манипулятором Специального Назначения (SPDM) или DEXTRE , но внизу справа есть несколько длинных прямых сегментов, которые выглядеть как еще один MSS. Есть два?

ниже: «Рисунок 1. Японский экспериментальный модуль (окрашенный белым) на Международной космической станции» . Отсюда . Щелкните для полного размера.

ЭКОСТРЕСС НАСА

Ответы (1)

Три.

  1. SSRMS (Система удаленного манипулятора космической станции)
  2. Dextre aka SPDM (Ловкий манипулятор специального назначения)
  3. JEMRMS (японская система дистанционного манипулятора экспериментального модуля)

введите описание изображения здесь

SPDM довольно сложен, так как имеет два собственных рычага, вращающийся поясной шарнир, платформы для инструментов и т. д. На вашем рисунке SSRMS держит SPDM. На фото ниже видно, что он припаркован.

введите описание изображения здесь Источник изображения

Похоже, вам в основном не хватало JEMRMS. Вы можете прочитать об этом здесь . На самом деле он может подобрать дополнительный маленький RMS, Small Fine Arm. Но на вашей картинке он просто сцеплен с полезной нагрузкой. JEMRMS концептуально больше похожа на руку Shuttle, чем на SSRMS.

введите описание изображения здесь

JEMRMS был запущен предварительно установленным на JEM во время миссии шаттла STS-124. Вы можете увидеть его здесь, в грузовом отсеке, до закрытия дверей.

введите описание изображения здесь

Фотография STS-124 отвечает на вопрос, который я хотел здесь задать! Эти изображения действительно помогают лучше понять, что «там на самом деле происходит». Так много, чтобы следить за. к вашему сведению, в этой вики сообщества еще нет всех больших ботов.
124 была еще одной из моих любимых миссий. JEM действительно удивителен своими возможностями.
Я помню, как вы упомянули еще один из ваших любимых в комментариях ко мне, но я не знаю, как его искать. Можешь еще раз напомнить?
Мне посчастливилось работать над двумя из трех миссий JEM, STS-124 и STS-127. СТС-124 поднимал основной модуль, СТС-127 поднимал «крыльцо».
Сколько роботов-манипуляторов МКС изображено на этом изображении и как они называются?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v