ROS работает на Робонавте, но работает ли Робонавт на МКС (после 2015 года)?

Я читал об операционной системе роботов ROS и, в частности, статью 2014 года на ROS.org ROS, работающую на МКС , и задавался вопросом, активно ли Робонавт тестируется на МКС.

Вынимают ли они его, включают и позволяют время от времени бродить вокруг?

Согласно этому ответу , около двух лет назад были некоторые начальные тесты и некоторые проблемы. Изменился ли статус с тех пор?

ROS был доставлен на МКС на борту ракеты SpaceX в рамках недавней миссии по снабжению, которая также включала набор роботизированных ног, которые вскоре будут прикреплены к R2.

НАСА смогло модернизировать торс R2 в начале этого месяца после орбитальной операции по удалению старых процессоров и электроники и установке новых. 12 августа R2 впервые включился с использованием ROS.

Как мы упоминали в предыдущем посте , команда R2 в JSC использовала ROS для разработки R2 на Земле в течение последних нескольких лет. Они объединяют ROS с OROCOS RTT для создания гибкой среды разработки с возможностями работы в реальном времени.

В качестве примечания: в какой-то момент существовал пакет ROS Robonaut Simulator (см. также здесь ), который можно было запустить дома, но я не уверен, что этот проект все еще активен.

ниже : Отсюда .

введите описание изображения здесь

Лучший способ, который я знаю, чтобы не отставать от R2, - это искать (обычно обновляемые ежедневно) отчеты о статусе МКС на орбите для «robonaut». blogs.nasa.gov/stationreport/?s=robonaut В прошлом месяце у него были проблемы с электропитанием. Вероятно, это выдуманная отговорка экипажа, чтобы не смотреть на его супер-жуткие ноги spaceflightnow.com/falcon9/009/140416robonaut/r2_400533.jpg :)
@OrganicMarble Если это означает «получить космические ноги», я пропущу. Хотя некоторые доработки наверняка были бы полезны; думая о модах Ситандры в Aeon Flux: i.stack.imgur.com/XqJKv.jpg
@OrganicMarble Вместо этого я бы выбрал эту конфигурацию, а затем просто избавился от антропоморфной части и пошел с четырьмя ногами и коробкой. i.stack.imgur.com/lk6IA.jpg Но это только я. Я уверен, что за преднамеренной антропоморфностью стоял план.

Ответы (1)

По состоянию на 4 марта 2018 г. они отправляют Робонавта домой!

Робонавт: Экипаж подготовил и уложил Робонавта для подготовки к возвращению на SpaceX-14. Робонавт — робот-гуманоид, обладающий универсальностью и ловкостью, чтобы манипулировать оборудованием, работать в условиях повышенного риска и безопасно реагировать на неожиданные препятствия. Он состоит из туловища с двумя руками и головой, а также двух ног с концевыми эффекторами, которые позволяют роботу перемещаться внутри МКС, взаимодействуя с поручнями и направляющими сиденья.

источник

Обоснование можно найти здесь

В течение последних нескольких лет Робонавт был почти полностью отключен, и общедоступные отчеты о состоянии МКС показывают, что в последний раз робот выполнял полную исследовательскую задачу в декабре 2013 года. На этой неделе НАСА объявило, что возвращает Робонавта на Землю. быть исправлено.

Значит, в ближайшее время это не закончится ?
Статья IEEE Spectrum звучит так, как будто ее сломали жуткие ноги. Не удивлен, они были явно демоническими.
ROS работает на Робонавте, но работает ли Робонавт на МКС (после 2015 года)?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v