Почему робот-гуманоид, а не специализированный дрон?

Существуют и другие роботизированные инструменты, подобные тому, что вы описываете, которые разрабатываются для помощи астронавтам, например, проект SPHERES в Массачусетском технологическом институте.

Основная причина, по которой Робонавт является гуманоидом, заключается в том, что он может использовать инструменты и хвататься за компоненты точно так же, как это сделал бы космонавт, а это означает, что при проектировании компонентов для обслуживания не требуется никаких особых соображений (если его может обслуживать космонавт, то его может обслуживать и космонавт). Робонавт). Более элегантно процитируем НАСА:

Ценность гуманоида по сравнению с другими конструкциями заключается в возможности использовать одно и то же рабочее пространство и инструменты — это не только повышает эффективность типов инструментов, но и устраняет необходимость в специализированных роботизированных соединителях.

Другая причина заключается в некоторой обеспокоенности тем, что астронавтам нужен робот, который менее устрашающий и с которым легче работать вместе. Цитируя эту исследовательскую работу создателей:

Наличие головы у Робонавта дает коллегам-людям ощущение, что Робонавт более похож на человека, что позволяет ему с большей готовностью стать одним из членов команды.

На мой взгляд, это не лучший путь, но НАСА настаивает на том, что существует серьезный психологический барьер, когда астронавты доверяют роботам и работают с ними. Насколько я видел, подобная реакция Криса Хэдфилда распространена среди астронавтов. Canadarm, Canadarm 2 и особенно Dextre совершенно бесценны для операций на МКС и поддержки обслуживания выхода в открытый космос — астронавты прекрасно с ними работают, и они ни в малейшей степени не являются гуманоидами.

Кому бы вы доверились?...