Встроены ли электронные каналы телеметрии и управления (ТТиС - телеметрия, слежение и управление) к ракете-носителю в шлангокабели стартового стола и передаются при запуске, или все это осуществляется исключительно по радиоканалам?
Какие скорости передачи данных управления и телеметрии характерны для ракеты-носителя до и во время запуска?
Да, каналы управления и телеметрии встроены в шлангокабели. Видео запуска шаттла в 9:00 , а вот и планы шлангокабелей для SLS .
Во время последовательности запуска есть момент, когда управление ракетой передается от центра управления запуском внутренним системам . Для шаттла это начинается с T -20 минут :
До этого момента контроль над обратным отсчетом и всеми системами запуска осуществляется набором компьютеров на земле, известным как система обработки запуска (LPS). В T-20:00 компьютеры общего назначения (GPC) Orbiter загружаются с их первым набором операционного программного обеспечения (OPS1) и формируются в кластер из четырех GPC с пятым, работающим в качестве резервного и «разрешающего вопросы». С этого момента команды запуска, относящиеся к транспортному средству, запускаются LPS, выдающим команды бортовым GPC и ожидающим их отчета. Всем резервным системам полета присваивается статус «полет». Тепловое кондиционирование топливных элементов - по сути, прогрев - начинается, и все вентиляционные клапаны кабины орбитального корабля закрываются.
Навигационные системы становятся все более онлайновыми; инициализируются инерциальные измерительные блоки (IMU) орбитального аппарата. В них подается внешнее смещение для компенсации вращения Земли до самого запуска, поскольку бортовые IMU не будут показывать вращение Земли из-за гравитации.
При Т -31 с бортовые компьютеры берут на себя полное управление:
Последовательность и управление процессом запуска передаются от LPS к GPC на борту орбитального аппарата. GPC берут на себя управление всей деятельностью по запуску; тем не менее, они по-прежнему будут реагировать на команды «удержать», «возобновить отсчет» и «повторить цикл» (повторить часть обратного отсчета) от LPS. Обратите внимание, что в этот момент и после него любые «удержание» или аномальные события заставят обратный отсчет вернуться к отметке T минус 20 минут. После этого для запуска требуется только одна наземная команда.
После этого имеет смысл переключиться на радиосвязь, но до самого запуска, чтобы можно было протестировать связь до того, как вы зафиксируете запуск. Но я не нашел данных об этом для Шаттла.
Что касается скорости передачи данных :
Во время подъема данные блока интерфейса основного двигателя космического челнока отправляются в систему FM-диапазона S для передачи в режиме реального времени на землю. Эти данные также направляются на регистраторы операций для передачи не в реальном времени. На орбите можно выбрать один из шести других сервисов и направить его через процессор FM-сигналов S-диапазона.
Процессору FM-сигналов дается команда выбрать один из этих источников за раз для вывода на FM-передатчик S-диапазона, который передает его по обратному FM-каналу S-диапазона через наземную станцию STDN, используемую для запуска, взлета и подъема. или посадка или наземная станция DOD AFSCF. Обратный FM-канал S-диапазона передает данные SSME в режиме реального времени от блоков интерфейса двигателя во время запуска со скоростью 60 кбит/с каждый или видео в реальном времени или регистратор операций выводит данные телеметрии с высокой или низкой скоростью передачи данных со скоростью 1024 кбит/с или однодорожечной. дамп данных SSME со скоростью 60 кбит/с на скорости 1024 кбит/с или регистратора полезной нагрузки на скорости 25,5 или 1024 кбит/с или аналоговой полезной нагрузки на частоте 300 Гц или 4 МГц или цифровых данных полезной нагрузки на скорости 200 бит/с или 5 Мбит/с или данных DOD на скорости 16 или 256 кбит/с в режиме реального времени или 128 кбит/с или 1024 кбит/с воспроизведения.
Прямая линия связи PM S-диапазона передает данные с высокой скоростью 72 кбит/с и состоит из двух голосовых каналов «воздух-земля» со скоростью 32 кбит/с каждый и одного командного канала со скоростью 8 кбит/с, двусторонней доплеровской и двусторонней тональной дальнометрии. .
Прямая линия связи PM S-диапазона передает данные с низкой скоростью 32 кбит/с, состоящая из одного голосового канала «воздух-земля» со скоростью 24 кбит/с и одного командного канала со скоростью 8 кбит/с, двухстороннего доплеровского и двустороннего измерения дальности. Двусторонняя дальность не работает через TDRS.
Обратный канал S-диапазона с высокой скоростью передачи данных 192 кбит/с состоит из двух голосовых каналов «воздух-земля» со скоростью 32 кбит/с каждый и одного канала телеметрии со скоростью 128 кбит/с, двусторонней доплеровской связи и двусторонней дальнометрии. В режиме высокой скорости передачи входящие сигналы направляются на предусилитель до того, как они достигнут транспондера, а исходящие сигналы поступают на предусилитель после выхода из транспондера. Двусторонний допплер и двусторонняя дальность работают только в поле зрения наземных станций NASA STDN при запуске, взлете, подъеме или посадке или в поле зрения наземных станций Министерства обороны AFSCF. Двусторонний диапазон не работает с TDRSS.
Обратный канал системы Ku-диапазона состоит из канала 1, режимов 1 и 2, а также одного канала 2, режимов 1 и 2 и одного канала 3. Канал 1, режимы 1 и 2, состоит из 192 кбит/с рабочих данных (128 кбит/с). телеметрии оперативных данных и перемежителя полезной нагрузки, а также две голосовые линии «воздух-земля» со скоростью 32 кбит/с каждая) плюс один из следующих вариантов выбора из канала 2, режимы 1 и 2: (1) цифровые данные полезной нагрузки от 16 кбит/с до 2 Мбит/с, ( 2) цифровые данные полезной нагрузки от 16 кбит/с до 2 Мбит/с, (3) воспроизведение регистратора операций от 60 кбит/с до 1024 кбит/с или (4) воспроизведение регистратора полезной нагрузки от 25,5 кбит/с до 1024 кбит/с. Он также включает в себя одно из следующего из канала 3: цифровые данные присоединенной полезной нагрузки режима 1 (в реальном времени или воспроизведение) от 2 Мбит/с до 50 Мбит/с, телевидение режима 2 (цветное или черно-белое), композитное видео,
Прямая линия системы Ku-диапазона состоит из режима 1 и 2 через TDRS в поле зрения. Режим 1 состоит из данных со скоростью 72 кбит/с (два голосовых потока «воздух-земля» по 32 кбит/с каждый и 8 кбит/с команды), TAGS со скоростью 128 кбит/с (используются вместо телетайпа) и синхронизации со скоростью 16 кбит/с. Режим 2 состоит из оперативных данных со скоростью 72 кбит/с (два голосовых потока «воздух-земля» со скоростью 32 кбит/с каждый и 8 кбит/с команды).