Цепь реле безопасности

Я ищу способ добавить функцию безопасности на основе реле в мой контроллер BLDC.
В случае чрезвычайной ситуации пользователь должен иметь возможность нажать аварийный останов (вероятно, состоящий из размыкающих контактов), полностью отключив питание двигателя.
После нажатия аварийной остановки реле может не замкнуться до тех пор, пока аварийная остановка не будет сброшена и не будет нажата кнопка RESET.
По сути, я хочу имитировать работу реле безопасности с аварийной остановкой и сбросом. Какой тип микросхемы и/или схемы можно здесь использовать?
Спасибо!

Вы хотите иметь кнопку сброса и аварийную остановку или только аварийную остановку? Для какой цели служит вторая кнопка.
@SomeoneSomewhere, чтобы убедиться, что двигатель всегда находится в известном состоянии и не начнет вращаться в тот момент, когда вы отпустите E-stop.
Есть причина, по которой реле с «принудительно управляемыми контактами» - это вещь, но в конечном итоге вы создадите реле безопасности, они предназначены именно для этой ситуации. Не выбирайте кремний для таких вещей, используйте реле с управляемыми контактами, чтобы вы могли настроить систему, которая не позволит сбросить, если на пути управления есть залипшее реле (это то, что делают реле безопасности).

Ответы (1)

Когда вы продумываете логику того, как это будет работать, подумайте о возможности того, что питание может отключиться и перевести вещи в состояние, которое должно быть безопасным. Один из способов справиться с этим — позволить системе самостоятельно разоружаться при отключении питания.

Я мог бы представить себе систему, в которой переключатель E-Stop полностью отключает питание, когда переключатель находится в нажатом состоянии. Когда E-Stop скручивается, так что он снова выскакивает, он снова подключает основные силовые соединения. Хорошей практикой является использование двухполюсного выключателя для аварийного останова, чтобы обе стороны сети переменного тока были отключены выключателем аварийного останова.

Кнопка постановки на охрану (или кнопка сброса, как вы ее называете) будет мгновенным переключателем, который активирует катушку на реле постановки на охрану, которое подключено таким образом, чтобы защелкнуть реле через набор нормально разомкнутых контактов. Зафиксированное поведение этого реле прекращается, когда выключатель E-Stop отключает питание или происходит потеря питания. Эта катушка реле постановки на охрану лучше всего питается от сети, подаваемой через выключатель E-Stop. Некоторым приложениям нравится использовать источник питания для запуска реле постановки на охрану от более низкого напряжения, но время удержания источника питания может привести к тому, что это реле не разблокируется при кратковременной потере сетевого питания переменного тока.

Реле постановки на охрану, в свою очередь, активирует ваше главное силовое реле, чтобы обеспечить подачу питания на ваши двигатели. Для этой цели используется пара нормально разомкнутых контактов на реле постановки на охрану, а катушка основного силового реле может питаться либо от сети переменного тока, либо от какого-либо другого источника напряжения, полученного от источника питания. Нормально разомкнутые контакты на этом главном силовом реле могут использоваться для переключения питания на контроллер двигателя или могут использоваться для переключения выходных проводов контроллера двигателя на сам двигатель. Этот выбор способа подключения этой части зависит от типов задействованных двигателей и от того, как двигатель управляется.

Существуют дополнительные соображения, которые следует учитывать при проектировании системы защитной блокировки. Иногда резервные реле используются последовательно, если существует вероятность того, что контакты реле могут свариться, что предотвратит размыкание цепи.

Идея, представленная здесь, предназначена для использования реле относительно малой мощности для реле взведения и использования его для создания действия блокировки. Переключение с более низким током может сделать это более надежным, чем попытки создать функцию фиксации на самом основном силовом реле.

вы использовали такие настройки раньше? Есть ли плюсы и минусы отключения ввода в контроллер по сравнению с отключением вывода от контроллера?
Я работал над системами, у которых были похожие механизмы блокировки и включения. В некоторых случаях блокировка активации выполнялась в программном обеспечении MCU, но существуют критически важные для безопасности среды, где взаимодействие программного обеспечения считается менее чем оптимальным. Я не могу комментировать выбор метода отключения фактической мощности двигателя, потому что, как я сказал в своем ответе, он зависит от конструкции системы и используемых компонентов.
Хорошо, мне также нужно разработать аналогичную систему, но я не смог получить подробную информацию о стандартной практике для такой системы. Для простоты я просто решил отключить питание контроллера, но недостаток в том, что мой основной компьютер не мог обнаружить контроллер при нажатии аварийной кнопки.
Цепь реле безопасности
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v