Ускорение запуска: ценности, история

В этой теме: Какие перегрузки вызывают разные лаунчеры? указывает на то, что современные устройства запуска спутников ограничивают пиковое ускорение примерно до 4g. Я почти уверен, что STS (Шаттл) сделал то же самое. Насколько я помню из дней Аполлона, они разбрасывали цифры 6g и 8g для пиковых ускорений запуска или, возможно, пиковых сил входа в атмосферу.

  1. Каковы типичные пиковые ускорения пилотируемых пусковых установок? Союз, планируется SLS (Орион), планируется Dragon? Как насчет повторного входа?
  2. Какие ценности были в 60-х? Каким был тогда опыт космонавтов? Насколько важно было сократить силы?
Спейс шаттл был ограничен 3 g на всех этапах полета из-за конструкции полезной нагрузки / вагона.

Ответы (2)

Восхождение G-Force

Отчет о полете ракеты-носителя AS-506 «Аполлон-11» содержит хороший график кривой перегрузки того знаменитого запуска «Сатурн-5»:

введите описание изображения здесьИз этой диаграммы вы можете видеть, что первая ступень Saturn V весит около 1,2 г; это значение быстро увеличивается по мере уменьшения атмосферного сопротивления и расхода массы топлива. Центральный двигатель намеренно остановлен, чтобы ограничить ускорение, а четыре внешних двигателя продолжают развивать максимальное усилие около 3,9 g. Это максимальное ускорение в миссии до входа в атмосферу и приземления.

Верхние ступени менее драматичны в своем ускорении, но следуют аналогичным возрастающим кривым; кривая второй ступени понижается один раз при отключении центрального двигателя и еще раз при переключении соотношения топлива и окислителя («Сдвиг EMR» на графике для соотношения компонентов смеси двигателя) — это делается для оптимизации I sp в вакууме. , с динамическим выбором времени для обеспечения одновременного истощения топлива и окислителя. Раннее отключение центрального двигателя второй ступени сделано для уменьшения продольных (пого) вибраций, а не для ограничения ускорения; это было введено, начиная с полета Аполлона-10.

Третья ступень не использует все свое топливо в этой части миссии; большая часть топливной нагрузки предназначена для более позднего сжигания лунной инъекции, и поэтому его кривая ускорения такая плоская по сравнению с другими.

Миссии Mercury-Atlas были более драматичными: 1,35 г от стартовой площадки, пиковое значение около 7 г как раз перед тем, как двигатели ускорителя отключились и упали, снова поднявшись почти до 8 г, прежде чем у маршевого двигателя закончилось топливо.

Вот Меркурий-Атлас 7 :График временного ряда ускорения от 1,4 g в 0:00 до 2,1 g в 0:55, затем по крутой кривой до 6,8 g при отключении бустера в 2:10;  снова увеличивается с 1,3 г до 7,8 г при отключении сустейна в 5:10

Вес Gemini-Titan превысил 7 г на втором этапе. Вот сюжет из отчета о миссии Gemini VIII:

график временного ряда силы g, увеличивающийся примерно с 1,25 г при старте по обратно-линейной кривой до отключения ускорителя примерно через 155 секунд, 5,5 г, снова увеличиваясь с 1,35 г при воспламенении второй ступени до почти 7,5 г при отключении второй ступени около 335 секунды

И Атлас, и Титан были спроектированы как межконтинентальные баллистические ракеты, поэтому они не были оптимизированы для удобства человека.

По сравнению с ним космический шаттл был намного мягче; при выгорании твердого ускорителя оно достигло первого пика в 2,5 г, кратковременно упав немного ниже 1 г, а затем медленно поднявшись до 3 г на главных двигателях; сеть несколько раз снижалась, чтобы удерживать около 3 г в течение чуть более минуты.

Я думаю, что Союз делает под 4g при запуске.

При прочих равных условиях запуск с более высокой перегрузкой может быть более экономичным, потому что меньше энергии теряется из-за гравитации при более быстром выходе на орбиту, а гравитационные потери обычно преобладают над потерями на сопротивление. Снизить STS до 3g было непростой задачей при проектировании — трудно встроить в двигатель возможность глубокого дросселирования, но шаттл был разработан для перевозки относительно хрупких полезных грузов. "Союз" - это своего рода компромисс.

Falcon 9 стартует примерно с 1,15 g и, в зависимости от полезной нагрузки, будет иметь пиковое ускорение на первой ступени около 4,5 g, но, похоже, он дросселирует свои двигатели обратно к концу горения первой ступени, чтобы поддерживать ускорение ближе к 3,5 g.

Повторный вход и посадка G-Force

Я не нашел хорошего временного графика силы входа в атмосферу, но пики относительно короткие — сила увеличивается по мере того, как капсула опускается в более плотный воздух, но уменьшается по мере того, как капсула замедляется, поэтому чем выше замедляющая перегрузка, тем короче это будет продолжаться.

Астронавты Меркурия при входе в атмосферу испытали пиковое усилие около 11g, Аполлон около 6,5-7g. Космический шаттл был удивительно мягким, а его максимальное усилие при входе в атмосферу составляло всего 1,6 g.

Опять же, Союз делает здесь около 4G, я думаю.

Также может быть довольно хороший толчок при приземлении/приводнении. Некоторые из Аполлонов столкнулись с поднимающимися волнами в конце поездки, получив очень короткий удар 15g.

Перегрузки STS и «Союза» обязательно низкие, опять же, потому что они несут гражданские экипажи. В случае с шаттлом, опять же, это главное конструктивное соображение: плавный вход в атмосферу означает, что кораблю приходится иметь дело с длительным периодом высокой тепловой нагрузки, что требует причудливых и уязвимых керамических плиток, а не простого абляционного теплозащитного экрана.

Центральный двигатель не был отключен для ограничения ускорения. Его отключили, чтобы ограничить вибрации Pogo, которые могли повредить корабль.
Центральное отключение первой ступени предназначено для ограничения ускорения в соответствии с руководством по летной эксплуатации: «Отключение центрального двигателя S-IC происходит через 2 минуты 5,6 секунды после первого движения, чтобы ограничить ускорение аппарата до номинального значения 3,98 g». Отключение центра второй ступени является мерой замедления. history.nasa.gov/afj/ap08fj/pdf/sa503-flightmanual.pdf
«Запуск с более высокой g может быть более экономичным, потому что меньше энергии теряется на сопротивление и гравитацию за счет более быстрого выхода на орбиту»: не будет ли запуск с более высокой g означать БОЛЬШУЮ потерю энергии на сопротивление? Более высокое ускорение означает более высокую скорость при низком уровне атмосферы и, следовательно, более высокое сопротивление. Потеря энергии на сопротивление равна его (отрицательной) работе, являющейся интегралом его силы (точнее, ее проекции на вектор скорости) по пути. Длина пути в атмосфере не зависит от ускорения, но большее ускорение означает большую силу.
@Litho - упс, хороший улов; Я исправил это. Обратите внимание, что гравитационные потери обычно преобладают над потерями на сопротивление (например, примерно на 20: 1 для Сатурна V), поэтому вывод тот же.
Легендарно, что Масгрейв отстегнулся и обошел кабину экипажа при входе во время своего последнего полета на шаттле (зная, что он не получит еще один полет).
Фантастический пост.

Чтобы ответить на ваш второй вопрос об опыте астронавтов и о том, сколько усилий было потрачено на корректировку профиля перегрузки при запуске, НАСА опубликовало документ, содержащий информацию о диапазоне выживаемости человека при перегрузке.

Вот документ , соответствующий рисунок, который вам нужен, это рисунок 5, который находится примерно на полпути вниз по странице. На рисунке представлен график перегрузки по оси y и времени по оси x с выделенными областями живучести.

введите описание изображения здесь
Рис. 5 – Человеческая толерантность ко времени: ускорение