Чем отличается стыковка от стоянки на МКС?

Термины стыковка и швартовка имеют морское происхождение. Меньшие суда заходят в порт по своему усмотрению и швартуются. Вместо этого у причала стоят большие корабли. Они останавливаются за пределами порта, передают управление администрации порта и буксируются в порт буксирами.

Стыковка с Международной космической станцией — это, по сути, контролируемое столкновение со станцией. Это управляемое столкновение должно быть чрезвычайно точным, чтобы быть неразрушающим. Поскольку космическая станция является чрезвычайно дорогим ресурсом, одобрение корабля, который планирует состыковаться со станцией, делается с особой осторожностью (и с большими затратами).

Причаливание открыло двери для автоматизированных операций японских HTV, Dragon SpaceX и Cygnus Orbital. При швартовке проектировщики корабля должны доказать НАСА, что их аппарат может безопасно приближаться к станции, что он может удерживать положение и положение в хорошо спроектированном причальном отсеке, что он распознает и реагирует на проблемы на пути, а также что он передает управление МКС по команде. Дополнительным преимуществом является то, что порты, используемые для швартовки, больше, чем порты, используемые для стыковки.

Основное различие между методами стыковки и швартовки, как описано @OrganicMarble и связанной статьей , заключается в том, что для швартовки используется манипулятор робота, а для швартовки — нет.

Причины, по которым используется один, а не другой, обсуждались NASA PRO в недавней веб-трансляции. Очевидно, что если транспортное средство не может пришвартоваться, оно должно быть пришвартовано; однако он должен быть оснащен разъемом для причаливания и разъемом для манипулятора робота. Затем эти вещи должны быть спроектированы и встроены.

Одной из причин, по которой в конструкции выбран один, а не другой, является размер груза. Причальные и стыковочные порты на МКС имеют разную форму и размеры, что позволяет использовать их для перевозки различных объемов грузов. В частности, общий механизм причаливания (CBM) , используемый транспортным средством H-II (HTV) и космическим кораблем Dragon , имеет квадратное отверстие размером 1,3 м (50 дюймов), через которое можно перемещать целые стойки с оборудованием. В отличие от российской и новой стыковки США. Порт представляет собой круглый порт диаметром 0,8 м (31 дюйм), который слишком мал для стоек.

Причаливание — это когда транспортное средство захватывается манипулятором робота и перемещается в порт. Стыковка — это когда он прилетает сам по себе.