взлом игрушечной радиоуправляемой машинки я не понимаю двух мелочей

Поэтому я начал разбирать игрушечную радиоуправляемую машинку.

Здесь я столкнулся с двумя вещами, которых не понимаю:

  1. Двигатель (выглядит как двигатель 6 В) имеет конденсатор между двумя концами. Почему здесь?

    Ток поступает от обычного набора батареек типа АА. Я предполагаю, что это не причинит никакого вреда, если я оставлю их там, когда планирую управлять двигателем с моего собственного L293D, подключенного к Arduino? Это выглядит так:

    двигатель конденсатор

  2. От основной платы выходит кусок провода (припаян в точке). Он входит в пластик автомобиля и припаивается к кусочку золотой фольги.

    Я никогда не видел ничего подобного! Послужит ли это какой-нибудь цели? Это ни с чем не связано.

    В качестве примечания, автомобиль позволяет мне вставлять батарейки типа АА, а затем втыкать в него зарядное устройство (с бочкообразным разъемом) для зарядки аккумуляторов.

    Это выглядит так:

    введите описание изображения здесь

Ответы (2)

На картинке двигатель постоянного тока, и он будет создавать некоторый коммутационный шум, поэтому крышка помогает подавить его и, вероятно, означает, что RC-антенна работает лучше.

Белый кабель, идущий к фольге, выглядит странно, поэтому я не могу дать определенного ответа, но, возможно, предположу, что это часть схемы радиоуправляемой антенны. Это может быть даже не провод - это может быть вентиляционное отверстие для батарей.

Если вы собираетесь управлять двигателем с помощью ШИМ, вы можете обнаружить, что ограничение необходимо уменьшить. Это ограничение 100 нФ, и оно может быть слишком высоким для ШИМ, поэтому попробуйте 10 нФ.

Также используйте два провода к двигателю, которые скручены друг с другом, чтобы предотвратить влияние излучений на другие цепи в автомобиле, особенно на антенну.

Спасибо за Ваш ответ. Да, я планирую использовать ШИМ на двигателях. А если пока убрать конденсаторы все вместе? (так как не могу сразу пойти в магазин электроники) Белый шлейф выпаивается из текстолита и впаивается в фольгу.
Да, снимите колпачок на данный момент, и если есть помехи для радио, попробуйте восстановить его, но будьте готовы понизить его значение, если ШИМ начнет бороться и немного греться. Хорошо, похоже, что белая штука — это провод и, скорее всего, часть антенны. Я хотел добавить - как вы можете быть уверены, что двигатель 6В - аккумулятор автомобиля 6В?
(1)Я планирую сорвать все компоненты, включая радио, и оставить только моторы. Моя ардуино будет стоять на машине. Это будет что-то вроде робота-искателя пути. (2)Да, я не уверен, батарейный блок рассчитан на 5 аккумуляторов по 1,5 В. Когда я использую пульт дистанционного управления для управления двигателями, мультиметр на двух концах двигателей показывает около 6,9 В.
Эй, я просто хочу побеспокоить вас еще одной вещью. Когда я использую низкий ШИМ для управления двигателем вперед/назад. Внезапно раздается непрерывный гудок, кажется, из коробки передач. (Или, может быть, Arduino :/) Есть идеи?
Трудно сказать - если он изготовлен механически, то ваша частота ШИМ может быть слишком низкой и вызывать это из-за вибрации, но, скорее всего, из-за самого двигателя.
да ты прав. Я устанавливаю PWM примерно на половину мощности. Большое спасибо.

Конденсатор предназначен для короткого замыкания радиопомех, создаваемых щетками двигателя. Кабель, который вы видите, является антенной для приемника вашей радиоуправляемой машины.

Спасибо за Ваш ответ. Я понимаю. Ресивер имеет смысл. Если мне нужно управлять двигателями с помощью ШИМ от Arduino, могу ли я снять конденсаторы?