Поэтому я начал разбирать игрушечную радиоуправляемую машинку.
Здесь я столкнулся с двумя вещами, которых не понимаю:
Двигатель (выглядит как двигатель 6 В) имеет конденсатор между двумя концами. Почему здесь?
Ток поступает от обычного набора батареек типа АА. Я предполагаю, что это не причинит никакого вреда, если я оставлю их там, когда планирую управлять двигателем с моего собственного L293D, подключенного к Arduino? Это выглядит так:
От основной платы выходит кусок провода (припаян в точке). Он входит в пластик автомобиля и припаивается к кусочку золотой фольги.
Я никогда не видел ничего подобного! Послужит ли это какой-нибудь цели? Это ни с чем не связано.
В качестве примечания, автомобиль позволяет мне вставлять батарейки типа АА, а затем втыкать в него зарядное устройство (с бочкообразным разъемом) для зарядки аккумуляторов.
Это выглядит так:
На картинке двигатель постоянного тока, и он будет создавать некоторый коммутационный шум, поэтому крышка помогает подавить его и, вероятно, означает, что RC-антенна работает лучше.
Белый кабель, идущий к фольге, выглядит странно, поэтому я не могу дать определенного ответа, но, возможно, предположу, что это часть схемы радиоуправляемой антенны. Это может быть даже не провод - это может быть вентиляционное отверстие для батарей.
Если вы собираетесь управлять двигателем с помощью ШИМ, вы можете обнаружить, что ограничение необходимо уменьшить. Это ограничение 100 нФ, и оно может быть слишком высоким для ШИМ, поэтому попробуйте 10 нФ.
Также используйте два провода к двигателю, которые скручены друг с другом, чтобы предотвратить влияние излучений на другие цепи в автомобиле, особенно на антенну.
Конденсатор предназначен для короткого замыкания радиопомех, создаваемых щетками двигателя. Кабель, который вы видите, является антенной для приемника вашей радиоуправляемой машины.
Гидеон
Энди ака
Гидеон
(1)
Я планирую сорвать все компоненты, включая радио, и оставить только моторы. Моя ардуино будет стоять на машине. Это будет что-то вроде робота-искателя пути.(2)
Да, я не уверен, батарейный блок рассчитан на 5 аккумуляторов по 1,5 В. Когда я использую пульт дистанционного управления для управления двигателями, мультиметр на двух концах двигателей показывает около 6,9 В.Гидеон
Энди ака
Гидеон