Защита от обратной ЭДС на двунаправленном контроллере двигателя постоянного тока

Я пытаюсь разработать схему с использованием микросхемы драйвера двигателя TB67H450FNG, EL для управления двигателем постоянного тока 6 В, который будет работать в двух направлениях и работать с импульсами в 1 секунду. из-за того, что он двунаправленный, я не уверен, где обрабатывать обратную ЭДС в этой цепи (включены только соответствующие части общей цепи). Могу ли я просто поставить диод на выход регулятора, соответствующий выходному напряжению, или он должен быть подключен к земле? Или мне нужно было бы иметь какую-то защиту двигателя от обратной ЭДС вместо стороны питания? Вся земля подключается к внешнему источнику питания 12 В, если это необходимо. Заранее спасибо!

схематический

смоделируйте эту схему - схема, созданная с помощью CircuitLab

Спецификации: Контроллер двигателя: TB67H450FNG, EL https://www.mouser.com/datasheet/2/408/TB67H450FNG_datasheet_en_20190401-1604947.pdf Линейный регулятор: L7806CV https://www.mouser.com/datasheet/2/389/l78 -974043.pdf

Думаю, можно использовать стабилитрон на 5,1 В, чтобы регулировалась противо-ЭДС.

Ответы (1)

Я не уверен, где обрабатывать обратную ЭДС в этой цепи.

Если вы прочитаете техпаспорт и посмотрите на схему на стр. 5, то увидите, что в микросхеме используется Н-мост из 4 МОП-транзисторов. Эти МОП-транзисторы содержат объемные диоды, которые передают ЭДС от двигателя к шине питания:

введите описание изображения здесь

Мои слова выделены красным.

Таким образом, все, что вам нужно убедиться, это наличие достаточной объемной емкости на 6 вольтах (от регулятора 7806), чтобы это напряжение не повышалось слишком высоко, когда двигатели вращаются свободно или создают обратную ЭДС.

Если это потенциально проблематично, добавьте стабилитрон на шину питания 6 вольт.