Я хочу построить четырехколесного робота с бортовым поворотом. Я выбрал этот двигатель и этот контроллер двигателя .
Контроллер мотора может работать с током 10 А и имеет возможность работать через последовательный TTL и давать мне обратную связь с энкодером (это то, что я хочу).
Контроллер двигателя предназначен для управления двумя двигателями (а не четырьмя). Я знаю, что могу связать вместе два контроллера моторов (один для левого колеса, другой для правого) — но нужно ли это? Я имею в виду, что двигатели рассчитаны на максимальный ток 2300 мА, а контроллер двигателя - на 10 А. Было бы плохой идеей просто подключить два мотора к каналу А, а два других к каналу В?
Поскольку никто более квалифицированный не ответил, я попытаюсь ответить на этот вопрос.
Просто глядя на текущий розыгрыш, все выглядит нормально. Но это достаточно близко, чтобы вы могли захотеть проверить потребляемый ток на тот случай, если производители двигателей немного «творчествуют» со спецификациями. Проверьте ток как без нагрузки, так и при максимальной нагрузке.
Но что меня больше всего беспокоит, так это скорость двигателей. Почти наверняка два двигателя не будут иметь одинаковой скорости. И даже если они есть, они не останутся такими из-за возраста, износа и различий в распределении веса и местности.
Эта разница в скорости, особенно с редукторным двигателем, который не склонен к проскальзыванию, проявится в проблемах с рулевым управлением, повышенном износе колес и других плохих вещах.
Но, предполагая, что текущая спецификация верна, я не вижу никакого вреда в том, чтобы просто попробовать. Есть шанс, что я ошибаюсь, и они будут достаточно совпадать, чтобы все работало нормально.