Учитывал ли дисплей высоты в кабине Apollo LM угол наведения радиолокационного высотомера?

У Apollo LM был радиовысотомер, который был особенно важен на последних этапах посадки. Его можно было установить на два разных угла тангажа: либо он был направлен назад на 24º для использования на ранней стадии снижения, когда LM был наклонен далеко назад, либо был направлен прямо вниз для последнего захода на посадку.

Когда LM кренится и качается во время финальных маневров спуска, луч радара неизбежно огибает лунную поверхность. Это привело бы к двум источникам ошибки: разнице высот между точкой контакта луча и местностью непосредственно под LM, а также косинусным коэффициентом вне угла (луч радара был бы гипотенузой прямоугольного треугольника с высотой в качестве точки). соседней стороне, становясь длиннее по мере удаления космического корабля от вертикали).

Очевидно, что изменчивый ландшафт нельзя было учесть (или можно было? † ), но система наведения LM должна была знать о его тангаже и крене относительно местной вертикали, поэтому она могла вынести косинус для более точной оценки правильная высота.

Как правило, LM не превышал 20º по тангажу или крену на конечной фазе полета, поэтому погрешность косинуса составляла не более 13% (при 20º по тангажу и 20º по крену) и, как правило, намного меньше, вероятно, около 3,5%, когда командир принимал ручное управление.

Были ли значения высоты, представленные экипажу приборами в LM, скорректированы с учетом пространственного положения LM?

† Компьютер наведения включал в себя очень грубое двухмерное представление с низким разрешением поперечного сечения местности в ожидаемом месте приземления, которое предположительно можно было бы использовать для корректировки высоты местности в направлении вниз, но было бы в лучшем случае бесполезно в поперечное направление.

Мне интересно, есть ли вероятность того, что ответ будет одновременно "нет" и "да", то есть вероятность того, что процедуры могли измениться между миссиями.

Ответы (2)

Да и нет. Данные о высоте, отображаемые на индикаторе высоты (рулетке), зависят от положения переключателя выбора режима.

Переключатель ВЫБОР МОДЕЛИ

LGD RADAR: Отображается высота радара, скорость высот...

PGNS: отображаются вычисленная LGC высота, скорость высоты...

AGS: Отображается высота, рассчитанная AGS, высота над уровнем моря...

Источник: Справочник по операциям LM Apollo, том I , стр. 3-22.

Таким образом, когда переключатель находится в положении LDG RADAR, данные поступают непосредственно с посадочного радара, как описал Organic Marble, который не учитывает положение LM. В положении AGS данные будут поступать с резервного компьютера в LM, который даже не имеет интерфейса с LR. Таким образом, высота определяется исключительно вектором состояния, который обновляется данными акселерометра.

Но в положении PGNS, которое было номинальным положением для переключателя во время спуска (см., например, Книгу хронологии Аполлона-12 LM, стр. 5), данные поступают от компьютера управления Аполлона, который включает данные LR в свои расчеты вектора состояния. При этом учитывается положение LM и положение посадочного радара (положение 1 или 2). Затем отображаемая высота получается из вектора состояния. (Источник: План эксплуатации системы наведения для Luminary 1E, Уравнения наведения, рис. 3.4.3.3 и стр. 5.3-72)

Чтобы ответить на ваш второстепенный вопрос, начиная с Аполлона-14 (см. Luminary Memo #147 ), AGC имел возможность учитывать простой профиль местности перед местом посадки. С точки зрения высоты это означает, что отображаемое число (в режиме PGNS) будет высотой над местом посадки, а не текущей высотой (с учетом или без учета угла тангажа или крена).

AFAIK все что вы говорите правильно. Я просто понял вопрос буквально «учитывает ли радарный высотомер угол наведения», а не вектор состояния. Вы лучше ответили на выделенную жирным шрифтом часть. Хороший ответ, +1
Правда, я в основном смотрел на выделенную жирным шрифтом часть, которая немного отличается от названия вопроса.
Для меня это был бы окончательный ответ, если бы он включал цитату из утверждения «в этом процессе учитывается положение LM и положение посадочного радара (положение 1 или 2)». (@OrganicMarble, я обновил заголовок, чтобы он лучше соответствовал моему вопросу.)
Я вижу, что модель местности блокируется после ввода P66, так что по крайней мере об этом мне не нужно беспокоиться :)
@RussellBorogove Я добавил источник для расчетов, которые выполняются для включения измерений LR в вектор состояния.
Потрясающие ресурсы, спасибо!

Нет.

«Высота LM», вычисленная по наклонному диапазону посадочного радара, корректируется только для углов луча альтиметра, а не для углов ориентации транспортного средства.

введите описание изображения здесь

Углы луча альтиметра используются LGC при вычислении высоты LM из выходных данных наклонной дальности LR.

Источник: LMA790-3-LM APOLLO OPERATIONS HANDBOOK, стр. 2.2-25 и 2.2-26.

На Рисунке 2.2-9 вы можете видеть, что высота поступает прямо на дисплеи экипажа от блока электроники. В этой обработке нет входных данных для положения транспортного средства. Он исходит только от радара.

введите описание изображения здесь

Я не уверен. В документе последовательно говорится о «наклонной дальности» как о значении, предоставляемом посадочным радаром, и об отображаемой «высоте».
Если вы можете предоставить справку, показывающую, что положение транспортного средства используется при расчете высоты, отображаемой в положении переключателя LANDING RADAR, вы также не можете меня «убедить».
Если бы вы могли предоставить ссылку, в которой говорится, что дисплей с пометкой «высота / диапазон встречи» на самом деле показывает наклонный диапазон, я проголосую за этот ответ.
Учитывал ли дисплей высоты в кабине Apollo LM угол наведения радиолокационного высотомера?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v