Вектор тяги двигателя Falcon 9 Merlin

Одним из способов управления ориентацией Falcon 9 является изменение вектора тяги основного двигателя Merlin. На изображениях старых подруливающих устройств я видел гидравлические или электрические линейные приводы для регулировки угла сопла , например, в этом верньерном двигателе, однако я не могу найти никакой конкретной информации о том, как это достигается в двигателях класса Merlin. Самое близкое, что я смог найти, это запись в Википедии, в которой говорится, что:

Топливо подается через одновальный турбонасос с двумя рабочими колесами. Турбонасос также подает жидкость под высоким давлением для гидравлических приводов, которая затем рециркулирует во впускной патрубок низкого давления. Это устраняет необходимость в отдельной системе гидравлического привода и означает, что отказ управления вектором тяги из-за выработки гидравлической жидкости невозможен.

а также:

Двигатель Merlin для Falcon 1 имел подвижный выхлопной узел с турбонасосом, который использовался для обеспечения контроля по крену за счет направления выхлопа.

Я не совсем уверен, что делать с этими записями. Означает ли это, что изменение вектора тяги достигается за счет трех гидравлических поршней, аналогичных трем электрическим «поршням» в верньер-моторе? Также могут ли все двигатели Merlin изменять вектор тяги и каковы возможности вектора тяги способных двигателей Merlin (в градусах)?

Подобные вопросы уже есть здесь (я задал один, на который еще не ответил). Я думаю, что на часть вашего вопроса о приводах уже был дан ответ здесь. Примитивное устройство мешает мне их искать.
Вот этот вопрос: space.stackexchange.com/questions/21590/…
Слегка связанная, классная векторизация электрического линейного двигателя, показанная в Что представляют собой два очень больших «синих» цилиндра, прикрепленных к камере сгорания каждого двигателя Резерфорда?

Ответы (1)

Merlins имеют гидравлический кардан, с двумя поршнями на двигатель. Приводы представляют собой белые (схема) или голубые (фото) цилиндры в верхней части длинных серых соединительных стержней, помеченные как «привод TVC». Это Merlin 1C, а не текущий Merlin 1D, но я считаю, что приводы похожи.

схема и фото двигателя Merlin 1C

Я не уверен в диапазоне подвеса, но он, вероятно, близок к 5-10º в любом направлении. Он может быть немного больше на центральном двигателе первой ступени (который смещен в продольном направлении от других), так как он наиболее важен для маневров при посадке.

Двигатель Merlin для Falcon 1 имел подвижный выхлопной узел с турбонасосом, который использовался для обеспечения контроля по крену за счет направления выхлопа.

Для ступени с одним двигателем невозможно контролировать крен путем подвеса двигателя, установленного на центральной линии — вам нужен источник крутящего момента, смещенный от центра. Для ступеней с несколькими двигателями вы поворачиваете двигатели с противоположных сторон в противоположных направлениях. Falcon 1 решил эту проблему, повернув выхлоп турбонасоса, который находится не по центру основного двигателя. Одномоторная вторая ступень Falcon 9 имеет систему управления реакцией, использующую сжатый азот для управления ориентацией и креном ступени, поэтому эта схема не нуждается в этой схеме, поэтому выхлоп турбонасоса на текущих двигателях Merlin фиксирован, что позволяет снизить вес и сложность.

Я не уверен, и я совсем не разбираюсь в гидравлике. Однако, если они не одинаково сильны в растяжении и сжатии, вам определенно нужны противоположные пары.
О, подождите, вы правы - приводы - это короткие светло-серые цилиндры, а не длинные серые соединительные стержни. Редактирование.
Вектор тяги двигателя Falcon 9 Merlin
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v