Да, вот фотография посадочного модуля Curiosity, сделанная орбитальным аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter. Снимок был сделан примерно за минуту до посадки Curiosity.

Изображение с https://www.space.com/16946-mars-rover-landing-seen-from-space.html

Если разрешено приземляться, есть также изображения марсоходов с орбитальных аппаратов Марса, спускаемых аппаратов на астероиды с их базовых кораблей и т. д.

Орбитальный аппарат Mars Odyssey был сфотографирован Mars Global Surveyor в 2005 году.

• https://commons.wikimedia.org/wiki/Файл:Mgs_odyssey.gif
• https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA07941

Рис. 1. Почему существуют два изображения Odyssey Космический аппарат НАСА Mars Odyssey появляется дважды в одном кадре на этом изображении, полученном камерой Mars Orbiter Camera на борту NASA Mars Global Surveyor. Успешная съемка камерой Odyssey и Mars Express Европейского космического агентства в апреле 2005 года позволила получить первые снимки любого космического корабля, вращающегося вокруг Марса, сделанные другим космическим кораблем, вращающимся вокруг Марса.

Mars Global Surveyor и Mars Odyssey находятся на почти круговых околополярных орбитах. Odyssey находится на орбите немного выше, чем у Global Surveyor, чтобы исключить возможность столкновения. Однако два космических корабля иногда сближаются на расстояние до 15 километров (9 миль).

Изображения были получены оперативными группами Mars Global Surveyor в космической системе Lockheed Martin в Денвере; JPL и Malin Space ScienceSystems.

Два вида Mars Odyssey на этом изображении были получены с разницей чуть менее 7,5 секунд, когда Odyssey удалялась от близкого пролета Mars Global Surveyor. Геометрия пролета (см. рис. 1) и способ получения изображения построчно привели к тому, что два вида «Одиссеи» оказались в одном кадре. Первый вид (справа) был сделан, когда Odyssey находился примерно в 90 километрах (56 миль) от Global Surveyor и двигался быстрее, чем вращался Global Surveyor, как видно из Global Surveyor. Через несколько секунд Odyssey был дальше — примерно в 135 километрах (84 мили) — и, казалось, двигался медленнее. На этом втором изображении Одиссеи (слева) поле зрения камеры Mars Orbiter догнало Одиссею.

Камера Mars Orbiter может различать детали на поверхности Марса размером всего в несколько метров или ярдов от высоты орбиты Mars Global Surveyor от 350 до 405 километров (от 217 до 252 миль). С расстояния 100 километров (62 мили) камера сможет различать детали размером значительно меньше 1 метра или ярда в поперечнике.

Mars Odyssey был запущен 7 апреля 2001 г. и достиг Марса 24 октября 2001 г. Mars Global Surveyor покинул Землю 7 ноября 1996 г. и прибыл на орбиту Марса 12 сентября 1997 г. Оба орбитальных аппарата находятся в расширенном На этапе миссии оба передали данные с марсоходов Mars Exploration, и оба продолжают возвращать захватывающие новые результаты с Марса. JPL, подразделение Калифорнийского технологического института в Пасадене, управляет обеими миссиями для Управления научных миссий НАСА, Вашингтон, округ Колумбия.

Кредит изображения: NASA/JPL/MSSS

Дата добавления изображения: 19 мая 2005 г.

Некоторые примеры:

• Изображения LRO мест посадки Аполлона . Это Аполлон-11:

• Кассини и Гюйгенс : это Гюйгенс глазами Кассини через 12 часов после освобождения Гюйгенса.

• Розетта и Филе. Во время спуска :

Последнее место посадки Philae :

• Hayabusa 2 и его многочисленные посадочные модули. Это фотография Minerva-II-2, сделанная Hayabusa 2:

Для случая с более экстремальным относительным движением, чем большинство других ответов, лунный разведывательный орбитальный аппарат (полярная орбита) сфотографировал орбитальный аппарат LADEE (близко к экваториальной орбите) в 2014 году:

LADEE кажется довольно искаженным, потому что изображение было снято камерой с метлой , а не более привычной кадровой камерой, поэтому LADEE перемещается между линиями относительно фона. Однако, как только это исправлено, бочкообразный LADEE в основном узнаваем:

(Изображение предоставлено NASA/GSFC/Университет штата Аризона)

Вы также можете найти фотографии некоторых марсоходов с различных орбитальных аппаратов/спутников:

Возможность от Mars Reconnaissance Orbiter

После того, как в июне 2018 года пыльная буря по всей планете заблокировала солнечные батареи марсохода Opportunity, ученые НАСА ждали, когда изображения с планеты прояснятся. Это изображение, полученное 20 сентября марсианским разведывательным орбитальным аппаратом, было одним из ключевых признаков того, что небо проясняется, поскольку инженеры снова могли видеть марсоход. Изображение было получено с высоты 166 миль (267 километров) над поверхностью Марса.

И еще фото

И еще из ТОиР :

Крупный план марсохода Opportunity на юго-восточном краю марсианского кратера Санта-Мария.

Вот один из Insight Lander :

Космический корабль НАСА InSight, его теплозащитный экран и парашют были сняты 6 и 11 декабря камерой HiRISE на борту марсианского разведывательного орбитального аппарата НАСА.

Аналогично ответу Organic Marble :

Посадочный модуль «Феникс» был заснят во время спуска 25 мая 2008 года , свисающий с парашюта с кратером Хеймдалль на отдаленном фоне, и снова после приземления на Марсе и развертывания солнечных батарей камерой HiRISE на Марсианском разведывательном орбитальном аппарате .

(Источник: https://www.jpl.nasa.gov/news/phoenix/images.php?fileID=9448 . По моему личному мнению, это одна из самых потрясающих фотографий такого рода, когда-либо сделанных.)

(Источник: https://www.jpl.nasa.gov/news/phoenix/images.php?fileID=9770 )

НАСА сфотографировало то, что осталось от посадочного модуля India Vikram Lunar Lander с лунного разведывательного орбитального аппарата.

Еще один пример, на этот раз связанный с космическим кораблем, который был дважды сфотографирован двумя другими космическими аппаратами за пределами околоземной орбиты. Марсианский посадочный модуль Beagle 2 автостопом добрался до Марса на задней части Mars Express , и, подобно Кассини-Гюйгенсу выше , Mars Express сфотографировал Beagle 2 после того, как они разделились:

(Изображение Европейского космического агентства, Flickr , Cassioli, Wikipedia , Huntster, Wikimedia Commons . Beagle 2 — круглая штука слева.)

Beagle 2 вышел из строя вскоре после приземления, и он оставался пропавшим без вести до тех пор, пока в 2015 году его не сфотографировал Mars Reconnaissance Orbiter :

(Изображение НАСА , через Drbogdan на Wikimedia Commons .)

Из этого ответа :

В статье старшего редактора Планетарного общества и планетарного евангелиста Эмили Лакдавалла «Веселье с новым набором данных: данные камеры посадочного модуля Чанъэ-3 и марсохода Юту» есть несколько фотографий с марсохода «Чанъэ-3» и марсохода Юту.

вверху: Chang’e 3, сфотографированный марсоходом Yutu, 13 января 2014 г. подробнее

Китайская академия наук / Национальное космическое управление Китая / Научно-прикладной центр исследования Луны и дальнего космоса / Эмили Лакдавалла

внизу: марсоход Yutu, сфотографированный Chang'e 3 23 декабря 2013 г. подробнее

Китайская академия наук / Национальное космическое управление Китая / Научно-прикладной центр исследования Луны и дальнего космоса / Эмили Лакдавалла

Из поста директора редакции Планетарного общества Джейсона Дэвиса « Чанъэ-4» развертывает марсоход на обратной стороне Луны, есть фотография Юйту-2, развернутого с «Чан’э 4». Вполне вероятно, что есть ответная фотография Чанга. 'e-4 от Yutu-2, но я еще не нашел.

вверху: Юйту-2 развертывается из Чанъэ-4, как сфотографировано Чанъэ-4 читать далее

Марсоход выкатился на поверхность в 14:22 3 января 2019 года, CNSA / CLEP.

Служебный модуль Аполлона-13 был сфотографирован с корабля Аполлон-13 на обратном пути на Землю.

Не уверен, что это то, что вы искали, поскольку они были частью одной и той же миссии, возвращались на Землю и были недалеко, когда разделились и были сделаны снимки. С другой стороны, они НЕ были на орбите.