Аэродинамика поверхностей управления полетом

Из того, что мне кажется, поверхности управления полетом кажутся само собой разумеющимися. С точки зрения того, как они на самом деле работают и какие физические результаты они дают с точки зрения сил и тому подобного.

Возьмем, к примеру, лифты Боинга 777: если пилот хотел подняться, лифты поднимались вверх. Какая физика стоит за этим? Отклоняется ли воздух таким образом, что происходит изменение импульса, приводящее к повороту хвоста самолета вниз, или угол атаки изменяется из-за движущейся природы задней кромки? или оба?

Мне очень интересно это узнать, потому что я хочу смоделировать аэродинамические силы в игре, которую планирую сделать в ближайшее время. Диаграммы также были бы полезны, но не обязательны. Заранее спасибо.

Добро пожаловать на сайт Aviation.stackexchange! Это все отличные вопросы и очень по теме здесь. Как правило, здесь действует политика «один вопрос на сообщение», поэтому вы можете разделить их на 3 сообщения, чтобы получить более подробные ответы.
Хорошо, я понимаю. Спасибо.
Я надеюсь, что вы быстро научитесь, потому что вам придется довольно быстро перейти от понимания базовой физики того, как управляющая поверхность меняет высоту звука, к пониманию математических уравнений достаточно хорошо, чтобы написать точный код моделирования.
Вы можете преобразовать заголовок в вопросе (это веб-сайт вопросов и ответов) как можно более конкретным, чтобы упростить поиск ответов на вопросы об аэродинамике или управлении поверхностью, не открывая каждый вопрос.

Ответы (4)

К счастью, аэродинамика в обычном диапазоне полета линейна.

Следовательно, существует градиент подъемной силы по углу атаки и еще один по углу отклонения закрылков. Обе постоянны в диапазоне , возможно, ±15° и могут комбинироваться. Угол атаки относится к неподвижной части поверхности полета, а угол отклонения подвижной части относительно неподвижной части.

Еще одним параметром, влияющим на подъемную силу, является кривизна поверхности полета. Положительный развал создает большую подъемную силу при том же угле атаки. Отклонение закрылка изменяет этот изгиб, и его эффект может быть линейно добавлен к эффекту угла атаки.

Может быть, воздух отклоняется таким образом, что происходит изменение импульса, из-за которого хвост самолета поворачивается вниз?

Да, когда закрылки перемещаются, угол атаки остается постоянным, но изгиб поверхности полета изменяется, что приводит к изменению подъемной силы. В вашем примере отклонение задней кромки вверх уменьшает развал, поверхность создает меньшую или отрицательную подъемную силу, что создает момент вокруг центра тяжести.

И да, подъемная сила создается за счет отклонения потока воздуха.

Все становится сложнее и интереснее, когда самолет выходит из диапазона углов атаки, в котором аэродинамика линейна.

Ах, спасибо, если бы это были закрылки на основном крыле для посадки, скажем, изменилась бы направленная подъемная сила, создаваемая основным крылом, чтобы она была более противодействующей движению вперед, но все же достаточной для поддержания стабильного полета? И под отклонением вы имеете в виду, что воздух отклоняется над и под крыльями, верно?
Лифт нелинейный. Особенно после выхода на свалочный угол атаки.
@МаркДжонсДжр. Да, как ясно говорит этот ответ. Что не так с этим?
@PeterKämpf, первое предложение в вашем ответе гласит: «Аэродинамика линейна». Четко.
@МаркДжонсДжр. Нет, это не так. Пожалуйста, прочитайте полное предложение.

Рулевая поверхность задней кромки при отклонении изменяет выпуклость всего аэродинамического профиля. Больший изгиб означает большую подъемную силу, в каком бы направлении ни был установлен аэродинамический профиль.

В вашем примере добавление руля высоты увеличивает изгиб горизонтального стабилизатора, что увеличивает прикладываемую им направленную вниз силу.

С философской точки зрения, «почему» он это делает, это просто то, как ведет себя воздух, когда вы толкаете его мимо чего-то такой формы.

Ну, оба.

Подъемную силу можно описать как движущееся крыло, сталкивающееся с молекулами воздуха под углом, в результате столкновения крыло движется в одну сторону, а воздушная масса — в другую, согласно физике импульса.

Перемещение задней кромки или всей поверхности увеличивает угол атаки, что приводит к увеличению подъемной силы на заданной скорости. В :

л я ф т = 1/2 × Коэффициент подъемной силы x Плотность воздуха x В 2 х площадь крыла

Как говорит Петер Кампф, отклонение поверхности управления создает линейную реакцию на подъемную силу. График зависимости угла атаки от коэффициента подъемной силы обычно показывает линейную зависимость в большей части диапазона угла атаки без срыва.

Дальнейшее изучение влияния отклонения закрылка задней кромки вниз на угол атаки по сравнению с «опусканием» передней кромки действительно показывает, что это изменяет угол атаки несущей поверхности!

По этой причине закрылки обычно находятся у корней крыла, а предкрылки передней кромки - у законцовок крыла. Мы хотим, чтобы корень остановился первым.

Да, отклонение управляющей поверхности изменяет изгиб крыла, что также влияет на коэффициент подъемной силы, но относительно исходного угла атаки крыла/фюзеляжа часть крыла с закрылками будет сваливаться при меньшем угле атаки, чем предкрылковая часть. . Поэтому отклонение руля также изменяет УА.

Важность этой концепции подчеркивается в скоординированном развороте в медленном полете. Использование элеронов без координирующего руля направления может привести к резкому крену в направлении, противоположном предполагаемому крену, потому что УА крыла "внизу" элерона теперь превышает его УА сваливания.

Крыло, сталкивающееся с молекулами, — это (полезное) упрощение, как изогнутая стальная пластина, встречающая залп пуль. Но эти молекулы, сталкивающиеся со всеми другими молекулами, вызывают подъемную силу. Избегайте образов пуль. Безопаснее вообще не упоминать молекулы, а вместо этого придерживаться разницы давлений.
Теория импульса описывает «серфинг» в воздухе (нижний подъем), но не «бернуллиевские» перепады давления (верхний подъем). Бернулли ограничен как очень высокими, так и очень низкими числами Рейнольдса, но может быть применим для большинства поверхностей управления самолетом, таких как горизонтальный стабилизатор / руль высоты. Теория импульса не обязательно должна включать пули, она полезна для описания свойств столкновения и является частью «подъемной силы». Но то, что работает для птицы, не работает для пчелы или синего кита. Общепринятого определения подъемной силы не существует.
Теория импульса дает полезные результаты только при гиперзвуковой скорости, когда в потоке преобладает энергия инерции. Как говорит Камилла, лучше не использовать его для описания дозвукового течения.
@Peter Kampf, ваша ссылка «постоянная в диапазоне» четко показывает «всплеск подъемной силы Бернулли» (с гораздо меньшим сопротивлением) на графике «Коэффициент подъемной силы против AOA» до остановки. После срыва подъемная сила падает с более высоким УА, но затем снова поднимается до второго максимума при 45 градусах (с гораздо большим сопротивлением). Нельзя ли этот второй максимум, подобно водным лыжам, полностью объяснить теорией импульса?
Но, самое главное, мы все должны осознавать, что отклонение руля, закрылка или предкрылка может локально изменить угол атаки.
Да, индуцированный угол атаки. Согласно определению, «реальный» угол атаки находится между хордой крыла и направлением потока на бесконечности. Теперь к теории импульса: в очень макроскопическом масштабе ответ будет утвердительным, но если вы посмотрите поближе, вся завихренность останется необъясненной теорией импульса. Поскольку есть теории получше, я предпочитаю оставить теорию импульса гиперзвуковой скорости и взаимодействию между спутниками и очень разреженным воздухом.
Согласитесь, и, как говорит Камиль, взаимодействие молекул воздуха с другими молекулами воздуха (вязкость) тоже будет играть роль. (Возможно, тем более с водой?). Возможно, «коэффициент подъемной силы» можно немного улучшить до типа AOA × аэродинамический профиль (оба линейные). Спасибо.

Из старой университетской книги по устойчивости и управлению самолетами, показывающей распределение давления на горизонтальное оперение:

введите описание изображения здесь

  1. Первое изображение: нет отклонения руля высоты или триммера, пики давления в носовой части стабилизатора при двух разных углах атаки α час .
  2. Два разных отклонения руля высоты дельта е : пики давления в носовой части профиля руля высоты.
  3. Два разных отклонения триммера дельта т е : пики давления в носовой части триммера.

Величина пиков давления на градус отклонения зависит от площади поверхности. Расположение пиков зависит от того, какая поверхность имеет AoA ≄ 0.

Против чего этот график?
@Kiyo Длина горизонтальной хвостовой хорды.