Акселерометры полагаются на магнетизм?

Нет, акселерометры не полагаются на магнитное поле Земли.

^{Схематическое объяснение того, как инерция используется для измерения ускорения. (Источник)}

Как подробно описано здесь (собственное выделение):

Концептуально акселерометр ведет себя как демпфированная масса на пружине. Когда акселерометр испытывает ускорение, масса смещается до такой степени, что пружина способна ускорять массу с той же скоростью, что и корпус. Затем измеряется смещение, чтобы определить ускорение. Следовательно, они работают по принципу инерции, а не магнетизма.

Нет, акселерометры не используют никаких магнитных полей для проведения измерений, они измеряют отклонение массы, которое пропорционально полученному ускорению ( datasheet ADXL335 ).

Однако, поскольку вы разместили ссылку на акселерометр ADXL345, важно отметить, что многие коммерческие инерциальные измерительные устройства, которые включают акселерометры, такие как ADXL345, могут также включать магнитометр (например , 9 степеней свободы — Razor IMU ) для использования в заголовок отслеживания. Однако они не полагаются на магнитное поле Земли, они оценивают силу/направление любого магнитного поля.

Акселерометр измеряет силу, действующую на массу, вызванную инерцией или силой тяжести. Магнитное поле Земли не связано с инерцией или гравитацией и не используется акселерометром. Однако на благо других, занимающихся этим вопросом, многие акселерометры используют магнетизм. Но они генерируют собственное магнитное поле и не полагаются на Землю. Выходной сигнал этих акселерометров эквивалентен магнитной силе, необходимой для удержания груза в нейтральном положении. Изменение движения акселерометра или притяжение гравитационного поля попытаются сдвинуть вес. Магнитное поле, удерживающее груз, увеличивается, чтобы удерживать груз на месте. Количество энергии, необходимое для создания магнитного поля, является выходным сигналом акселерометра.