Что такое высота, положение и удержание курса?

Может ли кто-нибудь дать хорошее и простое объяснение этим трем динамикам?

  1. Удержание высоты
  2. Удержание отношения
  3. Удержание курса

Ответы (1)

Обычно это 3 разных режима автопилота. Первые два относятся к тангажу, а третий — к курсу/крену. Хороший обзор можно найти здесь .

Удержание высоты : вообще говоря, установка автопилота на удержание высоты заставит автопилот поддерживать эту высоту, изменяя тангаж самолета. В зависимости от системы он может пытаться поддерживать высоту, даже если это невозможно, что может привести к опасной ситуации.

Attitude Hold : настройка автопилота, которая будет удерживать постоянный угол наклона дрона в этом режиме. Например, если вы взлетаете и набираете высоту с поднятым носом на 8 градусов, включите удержание положения, дрон будет удерживать нос на 8 градусов, пока не будет установлено иное или не выключится. Как отмечалось в комментариях, это может создать очень опасную ситуацию, поскольку самолет может продолжать сохранять тангаж (обычно для набора высоты), даже если мощность не позволяет, это может вызвать сваливание на большой высоте. Более сложные автопилоты позволяют совершать наборы высоты с постоянной скоростью, что намного безопаснее.

По моему опыту, вы обычно находитесь либо в режиме высоты, либо в режиме ориентации в любой момент времени.

Удержание курса : это режим управления креном, который удерживает курс самолета (удерживает его на пути). Обычно это связано с ошибкой на HSI , где вы можете установить курс, по которому летит автопилот.

Обратите внимание, что удержание положения еще более склонно вызывать опасные ситуации, чем удержание высоты, особенно при наборе высоты. Предпочтительным режимом набора высоты является «открытый набор высоты», который поддерживает скорость с тангажем.
Пока вы упоминаете режим воздушной скорости, также распространен режим вертикальной скорости. Более подробная информация доступна здесь: Изменение эшелона полета или вертикальная скорость - когда это использовать?
Существует также GPSS или GPS Steering, где встроенный (обычно) GPS или GPS Moving Map управляет автопилотом. В моем самолете GPS «разговаривает» с DG/HSI, который затем подключается к автопилоту. DG/HSI используется для выбора между курсом и GPSS.
@MichaelKjörling :-) Да, или, может быть, уменьшается!
@ Ричард Даже лучше.
Мы используем режим FLC (произносится как «фетч») для наборов высоты (постоянная воздушная скорость, но переменная (обычно уменьшающаяся) вертикальная скорость) в отличие от режима VS (постоянная вертикальная скорость, но переменная (обычно уменьшающаяся) воздушная скорость) для набора высоты на реактивных самолетах. Невыполнение этого требования может привести ( и приводило ) к сваливаниям, вызванным автопилотом.
Что такое высота, положение и удержание курса?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v