Есть ли у марсохода Curiosity шанс подняться на вершину горы Шарп?

Этот замечательный ответ предполагает, что предельной высотой, на которую мог бы подняться марсоход Curiosity на Марсе, будет вершина горы Шарп (Эолис Монс) — в центре кратера Гейла .

Мне интересно, достаточно ли данных спутниковых изображений с орбиты Марса, чтобы сказать что-то о местности и уклонах (склонах), с которыми Curiosity столкнется, если попытается подняться на вершину? Например, если есть валунные поля или наклонный песок, поездка может быть очень маловероятной.

Кроме того, есть ли проблемы с управлением Curiosity на большей высоте? Там наверху холоднее или есть другие погодные условия, которые могут на это повлиять? Может ли он работать в полном вакууме или есть какие-то локальные проблемы с нагревом, которые действительно используют атмосферу низкого давления на Марсе, расположенную намного ниже «уровня моря»?

Если бы движение заняло 10 лет, хватит ли у RTG мощности, чтобы безопасно двигаться вверх и поддерживать связь? Связь с Землей зависит от какого-либо спутника, срок службы которого ограничен? Сможет ли он вообще добраться до вершины через 10 лет, или это займет гораздо больше времени? Что-нибудь еще?

ниже: «На этом изображении, сделанном НАСА Curiosity, показано, что ждет впереди марсоход — его главная научная цель, гора Шарп. На переднем плане видна тень марсохода, а темные полосы за ее пределами — дюны. самая высокая вершина горы Шарп на высоте около 3,4 мили, выше, чем гора Уитни в Калифорнии. Команда Curiosity надеется доставить марсоход к горе, чтобы исследовать ее нижние слои, которые, по мнению ученых, содержат ключи к прошлым изменениям окружающей среды. Это изображение был захвачен передней левой камерой марсохода для предотвращения опасностей в полном разрешении вскоре после его приземления. Он был линеаризован, чтобы удалить искаженный вид, возникающий из-за его линзы типа «рыбий глаз». Отсюда , оригинальное описание в НАСА .

введите описание изображения здесь

Сомневаюсь, что колеса выдержат. Износ колес уже является серьезной проблемой. Может быть, я смогу найти более современные ресурсы по этому вопросу.
Возможно, мы никогда не узнаем, так как я сомневаюсь, что они когда-нибудь попытаются. Для этого должна быть убедительная научная цель, о которой я не слышал.
@MarkAdler Я спросил об этом больше как о мысленном эксперименте, чем о чем-либо еще. Я не могу себе представить, почему восхождение на вершину когда-либо достигло вершины списка интересных вещей для этого. То, что эти вездеходы настолько невероятно долговечны, меня до сих пор поражает.
Мне не нравится уничтожать работу других людей (поэтому я не буду редактировать), но, по моему мнению, весь раздел ниже строки не имеет отношения к вопросу.
@JanDoggen, это фотография рассматриваемой горы - то, что нужно учитывать, когда ровер поднимается на вершину, чтобы ответить на вопрос. Как находится уровень земли; точка зрения марсохода на гору не является центральной в вопросе о марсоходе, поднимающемся на эту гору? Подпись идет с изображением, отсутствие подписи просто вызовет запросы на объяснение изображения.
@JanDoggen Я выбрал именно эту фотографию из-за ее исторической перспективы, а также из-за ее геометрической перспективы - одного из первых изображений Curiosity. Если вы можете порекомендовать другой, пожалуйста, дайте мне знать.
@Polygnome У вас есть доказательства большой озабоченности?
@Conelisinspace Это из прошлого года: spaceflightnow.com/2017/03/28/…

Ответы (2)

Да, у Curiosity есть шанс подняться на вершину горы Шарп!

Ни текст, ни карта горы Шарп из статьи «Вселенная сегодня» , упомянутой в ответе @Hobbes, не указывают на то, что вершина непроходима!

Текст на карте «Возможная область пересечения» не означает, что другую область невозможно пересечь!

Возможный траверс Curiosity

Изображение выше было сделано с помощью Mars Trek и показывает возможный маршрут Curiosity до вершины горы Шарп.

Расчетная длина желтой линии составляет около 47 км. а инструмент профиля высоты никогда не измерял склоны с наклоном более 20 градусов.
Общая длина пути Curiosity до вершины составила более 57 км.

Самым важным фактором, ограничивающим способность Curiosity достичь вершины, является, конечно же, время, которое ему приходится тратить на поиск интересных особенностей и проведение научных наблюдений.

Без этого занятия он мог бы легко проезжать около 50 метров в день, то есть он мог бы достичь вершины за 4 года!

Когда область изображения помечена как «возможная область пересечения», это, по крайней мере, строго подразумевает, что непомеченная область недоступна. Иначе зачем создавать такую ​​карту?
@Hobbes Это впечатляющая, красивая карта, с которой можно начать статью, я думаю, именно поэтому они создали ее в первую очередь. Я не смог найти ни одного изображения HiRISE области вокруг горы Шарп, так как же они могли определить, что можно пройти, а что нет, кроме измерения наклона?

Некоторые эксперты по повреждению колес также кажутся менее чем оптимистичными.

« Оценки срока службы колес показывают, что при тщательном планировании пути колеса будут работать еще десять и более километров, что позволит марсоходу добраться до ключевых пластов, обнаженных на склонах горы Шарп» .

Эта информация также поддерживает ответ @Hobbes .

В 2017 году Curiosity был (и остается) более чем в 10 км от пика горы Шарп. Это больше похоже на 40 или 50 км. Это плюс вертикальный подъем делает маловероятным, что колеса выдержат. (Опять же, что такое несколько сломанных колес? Сломанное колесо марсохода не подлежит ремонту .)

В реферате статьи 2017 года «Связь геологических единиц и кинематики системы подвижности, способствующей повреждению колеса Curiosity в кратере Гейла», Марс говорит:

Curiosity приземлился на равнинах к северу от горы Шарп в августе 2012 года. К июню 2016 года марсоход прошел 12,9 км на юго-запад, наткнувшись на обширные пласты, отложившиеся в речно-дельтово-озерной системе. Первоначальные проезды через острые выступы песчаника привели к недопустимо высокому количеству проколов и трещин в конструкциях тонкой алюминиевой обшивки колес. Было обнаружено, что первоначальные повреждения связаны с режимом управления приводом привода шести колес и кинематикой подвески коромысла-тележки. Колеса, ведущие к оси подвески, прижимались к острым неподвижным поверхностям другими колесами, поскольку они сохраняли заданные угловые скорости. Механизмы повреждения колеса, такие как растрескивание, обусловленное концентрацией напряжений, вызванное геометрией, и малоцикловая усталость, усугублялись. Была создана геоморфологическая карта, чтобы помочь в планировании маршрутов, которые минимизируют дальнейшее повреждение колеса. Неуклонное увеличение количества проколов и трещин между приземлением и июнем 2016 года было частично связано с проездом через острые обнажения песчаника, которых нельзя было избежать.Оценки срока службы колес показывают, что при тщательном планировании пути колеса будут работать еще десять или более километров, что позволит марсоходу добраться до ключевых пластов, обнаженных на склонах горы Шарп.

Так это ответ да или нет? Я не вижу здесь реального ответа
@RoryAlsop здесь тоже нет фактического ответа , я просто поддерживаю паритет (юмор). А если серьезно, это прогнозы, поэтому они не могут быть определенными «да» или «нет». Этот ответ скорее да, а мой скорее нет, но ни один из них не является определенным.
Там был фактический ответ, я просто, кажется, не сделал его достаточно явным.
@Hobbes, спасибо за разъяснение, я думал, что все пошло по-другому, я повторно принял и добавил предложение здесь.
@Hobbes Могу я спросить вас, почему вы удалили свой ответ? По крайней мере, она ответила на многие дополнительные вопросы, а карта траверса на горе Шарп была впечатляющей и приятной для просмотра!
нет времени писать лучше.
Есть ли у марсохода Curiosity шанс подняться на вершину горы Шарп?
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v