Миссии марсохода сложны — вам нужно поставить их где-нибудь, где они могут безопасно ездить и измерять (надеюсь, множество) интересных вещей.
Будущие марсоходы могут иметь ноги, как обсуждалось в этом ответе , а способность различных движений на ногах может открыть доступ к гораздо большей территории. Мне интересно примерно сколько.
Я предполагаю, что для различных миссий марсохода были составлены карты «интересных» и «проходимых» областей, а затем они были наложены друг на друга для одновременной совместимости, хотя я уверен, что это был гораздо более сложный процесс.
Существуют ли какие-либо грубые оценки того, в каких районах Марса относительно безопасно посадить марсоход, чтобы он мог совершить значительное количество поездок, а какие из этих районов из-за валунов, песка, склонов или по другим причинам не являются такими безопасными? Безопасно? Есть ли где-нибудь что-то вроде «карты региона, удобного для марсохода» для Марса?
Другой аналогичный вопрос был задан для Луны: существуют ли для Луны «удобные для марсохода карты регионов»?
Марс нанесен на карту в определенной степени, вы можете исследовать Марс на «Mars Trek» .
MRO (Mars Reconnaissance Orbiter) используется для поиска потенциальных препятствий для различных марсоходов.
Mars Reconnaissance Orbiter исследует мелкомасштабные объекты В своем обзоре красной планеты Mars Reconnaissance Orbiter в десять раз увеличивает количество точек, снимаемых крупным планом. Одна из камер орбитального аппарата — самая большая из когда-либо использовавшихся в планетарной миссии. Хотя предыдущие камеры на других орбитальных аппаратах Марса могли идентифицировать объекты размером не меньше школьного автобуса, эта камера может обнаружить что-то такое маленькое, как обеденный стол. Эта возможность позволила орбитальному аппарату идентифицировать препятствия, такие как большие камни, которые могут поставить под угрозу безопасность спускаемых аппаратов и марсоходов, включая миссию Phoenix и миссию Mars Science Laboratory. Его спектрометр с изображением просматривает небольшие области, примерно в пять раз меньшие, чем футбольное поле, и идеально подходит для определения любых горячих источников или других небольших водных объектов.
Тем не менее, разрешение MRO ограничено, поэтому марсоходы делают снимки и отправляют их планировщикам для анализа.
Лунный эквивалент MRO без воображения называется LRO. Его задача — составить карту лунной поверхности и определить потенциальные места посадки, найти ресурсы, которые можно было бы использовать в будущем, и т. д.
Я думаю, что есть и другие космические аппараты, предназначенные для картографирования Луны, на ум приходит индийский Chandrayaan-1, но я не знаю, что еще есть в настоящее время.
Вот хорошая статья , в которой описывается, какие площадки НАСА рассматривает для размещения марсохода Mars 2020.
По сути, есть два основных вопроса: какова научная ценность участка и с учетом технических ограничений, какие цели могут быть достигнуты.
Вы, вероятно, захотите рассмотреть данные о высоте — кажется, марсоходы, которые мы отправляем на Марс, предназначены для работы на довольно плоских поверхностях. Вы можете увидеть плоскостность на «Походе на Марс», но есть и карты высот . Пылезащитный покров, шероховатость вершин и другие наборы данных можно найти здесь . Если у марсохода есть солнечные батареи, вам, вероятно, важны данные об освещенности, а некоторые кратеры могут быть в постоянной темноте.
Удобство потенциального места посадки для марсохода - это только один фактор, научной ценности места обычно придается большее значение, а конструкция марсохода - это компромисс между научной ценностью и стоимостью разработки.
Карта, удобная для вездехода, требует больше, чем данные о высоте/уклоне. Ему также нужна информация о геологии местности: состав, размер зерна и т. д. Он должен показать такие особенности, как твердая корка с мягким песком под ней (которая сбила с толку Spirit и Opportunity), и такие вещи, как острые камни (которые повредили Curiosity). колеса).
Некоторые из них могут быть получены из фотографий, но вам также могут понадобиться спектроскопические данные и/или изображения на других длинах волн.
Опыт Spirit, Opportunity и Curiosity показывает, что мы еще не достигли той точки, когда изображения с орбиты дают достаточно данных, чтобы иметь возможность проложить маршрут, который не содержит сюрпризов.
С лунного разведывательного орбитального аппарата (LRO) доступны лазерный альтиметр, данные о температуре и изображениях: https://lunar.gsfc.nasa.gov/resources.html
Данные альтиметра довольно скудны, поэтому хорошо получать информацию о кратерах, больших препятствиях и общем уклоне, но не очень хорошо для поиска камней размером с вездеход. Однако данные о температуре связаны с частотой появления камней, поэтому их можно использовать для оценки количества более мелких камней в регионе.
Обычно обсуждение данных LRO (например, в научной статье) ссылается на данные и изображения Аполлона, чтобы сделать некоторые предположения о состоянии поверхности.
ооо