Фон Манштейн настаивал на массовом производстве поздних моделей PzKpfw IV вместо Panther или Tiger?

Да, говорил, но это вырвано из контекста. Он ничего не имел против тяжелых танков как таковых, но в конкретном случае был крайне недоволен необходимостью ждать несколько месяцев, давая противнику достаточно времени для подготовки обороны, получения горстки танков V (вместо того, чтобы атаковать напрямую), как настаивал Гитлер. И в этом конкретном случае он был полностью прав - Курская битва была катастрофой для немцев, поскольку у Советов под руководством Жукова было несколько месяцев, чтобы подготовить одну из самых глубоких эшелонированных оборонительных сооружений (до 200 км, если мне не изменяет память). , и для всего Степного фронта (опять же, если мне не изменяет память, ~ 400-тысячная армия, переброшенная с Дальнего Востока, и последний стратегический резерв Жукова) для прибытия.

Кроме того, немецкие тяжелые танки были чудовищами инженерной мысли, и, как следствие, их обслуживание и снабжение были тяжелым бременем. (если не ошибаюсь) даже Гудериан был против бросания огромных ресурсов в малое количество тяжелых танков, которые были затратны в использовании, он был за советский стиль, "количество имеет свое качество". Разве что с немецким качеством.

Глянул воспоминания Манштейна, но ссылки по теме не нашел. На самом деле, он редко говорит о технических вопросах, большая часть его речи посвящена стратегии. В главе о Курской битве он говорит о моделях танков только один раз, просто чтобы описать поступление новых моделей, не вынося суждений о танках (кроме Фердинанда, когда он говорит, что это был провал).

В дополнение к ответу Адриана. У немецких тяжелых танков в первых боях было несколько механических проблем, даже в Курской битве несколько танков по этой причине вышли из строя. С другой стороны, производством танков руководил Гудериан, а не Манштейн. У меня нет источника, в котором описывается разговор Гудериана и Манштейна на эту тему.