Интуитивное объяснение распространения механических волн

Сегодня я изучал механические волны, и у меня есть вопросы о том, как импульс распространяется по струне, его отражение и передача на границе, и я надеюсь, что смогу найти здесь помощь.

Во-первых, о распространении импульса. Предположим, у нас есть натянутая веревка, и я ввожу в нее импульс, взмахивая одним концом. Когда я хлещу веревку за конец, я прикладываю некоторую силу и смещаю частицы на этом конце, что создает некоторую кинетическую энергию, которая должна распространяться вдоль веревки. Я должен понимать, что каждая частица, находящаяся под напряжением, создает силу, с которой соседняя частица смещается вдоль$y$-ось (именно так распространяется энергия). Какая сила возвращает эти возбужденные частицы обратно в исходное положение? Это сила реакции по третьему закону Ньютона) от соседних частиц, которые они только что сместили, или это составляющая натяжения струны? Если это связано с натяжением струны (а я так думаю), то как насчет силы реакции, которую должна проявить соседняя частица? Как действует эта сила реакции на веревку? Пожалуйста, дайте мне ясное представление о том, как происходит это полное распространение.

Синими стрелками показана восстанавливающая сила. Теперь, если я зажал другой конец веревки, импульс отразится обратно инвертированным. Можете ли вы дать интуитивное объяснение того, как происходит эта инверсия? Я читал, что сила реакции со стороны твердой частицы вызывает эту инверсию, но поскольку последняя зажатая частица веревки не может даже двигаться, как энергия этой силы вообще распространяется обратно и передается соседней частице, которая может двигаться? Обычное объяснение того, как распространяется волна, заключается в том, что когда одна частица возмущается (скажем, перемещается вверх), она притягивает другую, которая, в свою очередь, притягивает следующую и так далее. Другими словами, чтобы притянуть или толкнуть следующую частицу, должно произойти какое-то движение/возмущение предыдущей. Но частица зажата.