Изучение базовой механики удара

Теперь я много знаю о механике сплошных сред, но я до сих пор не понимаю, почему импульсная ударная нагрузка повреждает твердый материал намного больше, чем постоянная нагрузка (т. е. нагрузка, которая не меняется во времени или медленно). Какие фундаментальные уравнения позволяют проанализировать этот факт? Мне нужны уравнения теории упругости навалом

$\partial_{t}(\rho\partial_{t} \vec{x}) + div(\rho \partial_{t} \vec{x} \otimes \partial_{t} \vec{x}) = div \sigma+f$

$\sigma_{ij} = c_{ijkl}E_{kl}$

с массовой плотностью$\rho$, константы упругости$c_{ijkl}$, объемная плотность силы$f$, тензор напряжений$\sigma$и тензор деформации Коши-Грина$E_{kl}$. Теперь предположим, что два тела$\Omega_1,\Omega_2$сталкиваются разные материальные свойства, начальные скорости (одно тело покоится в начале) и разной формы. Нужно ли дополнительно условие прыжка

$[(\rho \partial_{t} \vec{x} \otimes \partial_{t} \vec{x}-\sigma)\vec{n}]_- = [(\rho \partial_{t} \vec{x} \otimes \partial_{t} \vec{x}-\sigma)\vec{n}]_+$

на область столкновения тела 1, обозначенную + и область столкновения тела 2, обозначенную - ? Есть ли какая-либо исследовательская литература, объясняющая это?