Знали ли различные луноходы свое положение на Луне? Если да, то как?

Навигационные камеры и одометрия (местные)

За исключением Curiosity и Perseverance, у марсоходов не было достаточной вычислительной мощности для реализации навигационной автономии, чтобы хоть как-то использовать «знание», где они находятся.

Любопытство и Настойчивость действительно знают свое местонахождение на планете как из навигационной и одометрической информации, которую они собирают локально, так и из регулярных обновлений с Земли. Они используются вместе с информацией об эфемеридах для синхронизации каналов связи со спутниками, вращающимися вокруг Марса, а также для точного определения времени и направления их антенн с высоким коэффициентом усиления на Землю для прямых каналов связи между марсоходом и DSN.

• Откуда Curiosity знает, как наводить и перемещать свою антенну с высоким коэффициентом усиления в режиме реального времени?
• Что такое гирокомпас и как его может использовать планетоход?
• Связывался ли когда-нибудь марсоход Curiosity напрямую с Землей через антенну с высоким коэффициентом усиления? Сила сигнала и скорость передачи данных?
• Мозги марсоходов Curiosity и Perseverance совершили поездку с Земли на Марс?

РСДБ (наземный)

Интерферометрия со сверхдлинной базой (РСДБ) с Земли может определить местонахождение объекта на Луне с точностью до метра. Это было разработано с использованием статических передатчиков ALSEP, оставленных там посадочными миссиями Аполлона.

• Анализировались или использовались ли когда-либо сигналы лунного передатчика ALSEP Аполлона после прекращения экспериментов? (обширные ссылки, но пока нет ответов)
• Почему «идеально работающие» сейсмометры, установленные астронавтами Аполлона 12, 14, 15 и 16, были отключены в 1977 году?
• Альтернатива GPS-навигации для вертикальной посадки, особенно на других планетах
• Были ли какие-либо правила или технические причины для отключения всех ALSEP Аполлона в 1977 году?

РСДБ на марсоходах Аполлона с экипажем?

Я пока не знаю, было ли это сделано. У меня есть подозрение, что это было бы опробовано.

РСДБ на луноходе Чанъэ 3

• «Относительное расположение передатчиков пакета экспериментов на поверхности Луны Аполлона (ALSEP) на лунной поверхности измеряется в пределах 1 м, а либрация Луны измеряется с точностью до 1 дюйма селеноцентрической дуги» . проблемы геодезии, геофизики, планетологии, астрономии и общей теории относительности
• Лунные радиометрические измерения, основанные на наблюдении за спускаемым аппаратом China Chang'E-3 с помощью РСДБ — первое понимание
• Координаты Луны в районах спускаемых аппаратов Аполлона
• COMPASS: РСДБ-маяки в поддержку лунной науки и исследования :

Лунный посадочный модуль «Чанъэ-3» приземлился на Луну 14 декабря 2013 года в рамках Китайской программы исследования Луны (CLEP). VLBI использовался для отслеживания спускаемого аппарата китайского Chang'e 3 во время его приземления и после приземления; кроме того, РСДБ использовалась для определения относительного положения лунохода и спускаемого аппарата на лунной поверхности. Относительное положение марсохода определялось на метровом уровне, а абсолютное положение спускаемого аппарата с точностью до 10 метров. Chang'e 3 также наблюдался в геодезических экспериментах VLBI в рамках научно-исследовательского проекта IVS OCEL (Наблюдение за Chang'e-3 с помощью VLBI). Обратите внимание, что наблюдения OCEL были включены в обычные сеансы геодезических наблюдений и не препятствовали их использованию в геодезических целях.

• Мониторинг движения и измерение относительного положения марсохода Chang'E-3

Между марсоходом и посадочным модулем Chang'E-3 были выполнены однолучевые интерферометрические наблюдения с очень длинной базой, и были получены данные дифференциальной фазовой задержки с минимальной случайной ошибкой около 0,03 пс. Эти данные использовались для отслеживания движений марсохода размером всего в несколько сантиметров, включая движение, поворот и корректировку положения. Относительное положение между марсоходом и посадочным модулем было точно измерено с точностью до 1 м, что в 10 раз лучше, чем в проекте «Аполлон».

Дифференциальные фазовые задержки на шести базовых линиях и их изменения в результате различных перемещений марсохода.

• Определение положения посадочного модуля Chang'e 3 с помощью геодезической РСДБ

Мы представляем результаты анализа наблюдений посадочного модуля «Чанъэ-3» с использованием геодезической интерферометрии со сверхдлинной базой. Обсуждается применяемая стратегия обработки, а также факторы, ограничивающие наш подход. Мы подчеркиваем текущую точность таких наблюдений и точность оценок лунных параметров, т. е. координат лунного посадочного модуля относительно Луны. Наш результат для положения посадочного модуля: 44,12193° северной широты, −19,51159° восточной долготы и −2637,3 м с неопределенностью горизонтального положения на лунной поверхности 8,9 м и 4,5 м по широте и долготе соответственно. Этот результат хорошо согласуется с положением, полученным по изображениям, сделанным узкоугольной камерой лунного разведывательного орбитального аппарата. Наконец, мы обсудим возможные улучшения нашего подхода,