Как Falcon 9 узнает, где находится посадочная баржа/площадка?

По словам Маска на брифинге после CRS-8 :

Оба (корабль и ракета) собираются в абсолютное положение. Итак, судно придерживается абсолютной позиции GPS, с относительной GPS, и сегодня она держалась с точностью ниже метра. У него четыре двигателя, каждый из которых может вращаться на 360 градусов и работать непрерывно, чтобы удерживать положение, чтобы удерживать как положение, так и положение в океане.

Я предполагаю, что это означает, что между дроном и ракетой нет связи, и они просто встречаются в заданном месте GPS.

Во время запуска THAICOM 8 я заметил следующее :

Спасательное судно имеет АОС. AOS означает получение сигнала. Это означает, что спасательный круг... дрон-корабль установил связь с ракетой.

Таким образом, они взаимодействуют друг с другом, и это, кажется, подтверждает приведенное ниже обсуждение о том, что дрон переходит к абсолютному местоположению GPS, а ракета направляется к относительному местоположению дрона GPS, общаясь с дроном.

Поэтому не уверен, что они беспокоятся об относительной связи GPS с наземной станцией, поскольку земля не движется, ракета может перейти прямо к абсолютным координатам GPS.

Вопрос интересный, поскольку в патенте Безоса конкретно говорится о рукопожатии баржи и ракеты и непосредственном общении друг с другом. Но SpaceX оспаривает патент (очевидно, поскольку они действительно этим занимаются).

Почти наверняка исходное местоположение присылается Центром управления полетами, и все время уточняется. ASDS настроен на сохранение местоположения, ракета стремится к этому местоположению.

Было бы интересно узнать, попытается ли баржа поговорить с ракетой-носителем. Получается, что на самом деле ракета наводит на цель сама, без помощи Центра управления полетами.

Во время запуска Iridium-2 из Ванденберга в июне 2017 года Джон Инспрукер упомянул в веб-трансляции о запуске Iridium, что ASDS не посылает никаких сигналов на возвращающуюся ступень; он получает только телеметрию со сцены.

Это имеет смысл, поскольку вам нужна единая система для посадок RTLS и ASDS, где это возможно.

Сцена и корабль направляются к заранее запрограммированной координате GPS. Кажется, что датум GPS нельзя изменить в полете. В последнюю минуту исправления вносятся с помощью радара на сцене.

AOS на корабле-дроне - это односторонняя связь (этапная телеметрия, идущая на корабль).

(Я знаю, используя сообщение на форуме в качестве источника. Это подтверждается другим сообщением в разделе подписки только на L2 в NasaSpaceflight, написанным кем-то с хорошими контактами в SpaceX)

Использование радара было упомянуто Илоном Маском в интервью после полета для Falcon Heavy Launch . Он обсуждает, что возвращенные боковые ступени были немного смещены, чтобы избежать помех между ними. Вероятно, при заходе на посадку в какой-то степени используется радиолокационный высотомер или самонаведение.

Во время запуска Thaicom они определенно анонсировали AOS. Но это не обязательно означает, что между ракетой-носителем и кораблем существует двусторонняя связь. Это может просто означать, что дрон-корабль получает ракетную телеметрию для передачи в Хоторн. Это имеет смысл, потому что ракета-носитель находится над горизонтом из Флориды, и приемники там потеряют сигнал, когда ракета снизится.