Как фокусное расстояние объектива влияет на расстояние от камеры до объекта?

Я просматриваю некоторые старые заметки по обработке изображений и имею следующую проблему:

У меня есть камера с плоскостью проекции$2cm\ by\ 2cm$и$15mm$объектив. Если вы хотите$1.5m$объект занимает половину результирующего изображения, как далеко он должен быть?

Вроде стандарт$x = \frac{fX}{Z}$уравнение должно быть здесь полезным, но я не уверен, дает ли эта информация фокусное расстояние вообще. Как это решить?