Как определить поле зрения для камеры-обскуры с заданными параметрами?

Я просматриваю некоторые старые материалы, которые я изучил много лет назад, и у меня возникли проблемы с пониманием этого. Может ли кто-нибудь подтвердить, что я правильно сделал свои расчеты, и сказать мне, как я могу восстановить поле зрения по этим параметрам?

у меня есть$3.6$(высота) по$4.8$(ширина) мм датчик, который отображается как$640\ by\ 480$пикселей. Я беру изображение какого-то предмета, размер которого на моем изображении должен быть 50 пикселей. Это$10 m$прочь, и$10 cm$высокий в реальной жизни.

Я вычисляю размер пикселя на датчике как$\frac{3.6}{640}\ by\ \frac{4.8}{480} mm$получить$0.006\ by\ 0.01 mm$.

Я вычисляю увеличение на$\frac{image\_size}{actual\_size}$, поэтому я вычисляю, что размер изображения$50px$с высотой пикселя$0.006mm$занимает$0.3 mm$датчика. Таким образом, увеличение$\frac{0.3}{100} = 0.003 mm$.

Увеличение также можно рассматривать как$m = \frac{f}{u - f}$, так$0.003 = \frac{f}{100 mm - f}$, что даст нам$f = 0.299 mm$.

Отсюда я знаю, что можно рассчитать поле зрения, но как мне это сделать? Я предполагаю, что уравнение будет использовать размер датчика изображения и фокусное расстояние.

Спасибо!