Должен быть диапазон, после которого Изобретательность не может общаться с Настойчивостью. Я не уверен, что это за расстояние. Как Ingenuity гарантирует, что он не улетит с такого расстояния? Если Ingenuity случайно улетит, каков будет запасной план восстановления связи?
@uhoh отмечает, что его дальность связи Zigbee превышает 1 км.
Изобретательность летит ненамного дольше 120 секунд, со скоростью немногим больше 13 км/ч, так что даже прямолинейный полет прямо от Настойчивости не мог быть намного больше 0,44 км. Таким образом , для потери связи потребуется несколько дней (ну, солей). Это достаточно медленно, чтобы планировщики миссий заметили и отдали Ingenuity новые приказы.
Каждый раз, прежде чем Ingenuity будет разрешено летать, он должен пройти сложный набор предполетных испытаний. Они гарантируют, среди прочего, что программный сбой не позволит ему отклониться от заранее запрограммированной траектории полета, которая, конечно же, была выбрана так, чтобы оставаться в пределах дальности связи Perseverance.
ооо