Mars Helicopter Technology Demonstrator упоминает на странице 13/14 датчики, которыми оснащена Ingenuity, в том числе две камеры:
- Навигационная (NAV) камера. Это датчик с глобальным затвором и надиром в оттенках серого 640 на 480 пикселей (Omnivision OV7251), установленный на оптическом модуле Sunny. Он имеет поле зрения (FOV) 133 градуса (по горизонтали) на 100 градусов (по вертикали) со средним мгновенным полем зрения (IFOV) 3,6 мрад/пиксель и способен получать изображения в 10 кадрах. /сек. Визуальные особенности извлекаются из изображений и отслеживаются от кадра к кадру, чтобы обеспечить оценку скорости.
- Камера возвращения на Землю (RTE). Это скользящий затвор, датчик высокого разрешения 4208 на 3120 пикселей (Sony IMX 214) с матрицей цветных фильтров Байера, соединенный с оптическим модулем O-film. Эта камера имеет поле зрения 47 градусов (по горизонтали) и 47 градусов (по вертикали) со средним значением IFOV 0,26 мрад/пиксель.
Обе камеры установлены на узле нижнего датчика вертолета, как показано ниже на рис. 11. Камера NAV направлена прямо в надир, а камера RTE направлена примерно на 22 градуса ниже горизонта,...
На рис. 11 видно, что камеры расположены в нижней части фюзеляжа, а в посадочном пресс-ките INGENUITY упоминается, что высота вертолета над землей составляет около 13 см.
Можно ли продемонстрировать, что по крайней мере 13-мегапиксельная цветная камера, расположенная на высоте 13 см над землей и направленная на 22 градуса ниже горизонта, может делать (более или менее) подробные изображения возможных биосигнатур?
Википедия о миссии Mars 2020 :
Миссия будет искать признаки пригодных для жизни условий на Марсе в древнем прошлом, а также доказательства — или биосигнатуры — прошлой микробной жизни и воды.
Из реферата « Минеральное разнообразие кратера Джезеро: доказательства возможных озерных карбонатов на Марсе» мы можем сделать вывод, что отдельная единица вдоль внутреннего края кратера идентифицируется с сильными карбонатными подписями. Было высказано предположение, что эти «маргинальные карбонаты» могут иметь озерное происхождение и могут сохранять макро- и микроскопические биосигнатуры в микробиалитовых породах, таких как строматолиты.
Весьма вероятно, что многие из возможных биосигнатур на краю кратера не будут легко доступны для марсохода, поэтому было бы полезно, если бы вертолет мог провести некоторое предварительное исследование, сделав более или менее подробные изображения.
Нет. Цель Ingenuity — просто продемонстрировать, что мы можем летать на Марсе, как неоднократно заявлялось в веб-трансляциях NASA и ULA о запуске и посадке. Настойчивость — единственная, которая будет искать жизнь. Для НАСА не имеет смысла использовать камеру, которая может искать микробную жизнь, если она никогда не будет использовать для этой цели камеру на Ingenuity.
Драгонгик
асдфекс