Как могли шестилапые драконы взлетать, как летучие мыши-вампиры и гигантские птерозавры?

Итак, у птиц есть довольно существенный недостаток: они «прыгают» в воздух, для чего нужны мясистые ноги, которые в полете становятся мертвым грузом.

Летучие мыши и гигантские птерозавры обошли эту проблему с помощью «четверного запуска». Проще говоря, они используют свои мышцы крыльев, чтобы «прыгать с шестом» в воздух, эффективно преодолевая самые сложные этапы полета.

Мои драконы должны делать что-то подобное, но на пути есть три вещи:

1. У драконов шесть конечностей, хотя они в основном служат для передвижения и черпают свою силу из рычагов, а не из-за большого веса. Передние конечности довольно слабые и занимают мало места, сразу за ними прикрепляется плечевая кость крыла.
2. Несмотря на их низкую плотность, они весят около 500 кг и размером примерно с Клайдсдейла. Конечно, они были спроектированы так, чтобы использовать углеродные аллотропы, что позволяет их тканям иметь более высокую прочность, и было продемонстрировано, что для биологического полета не существует внутреннего/легкого предела веса.
3. По сравнению с гигантскими птерозаврами драконы имеют более низкий профиль, так как, хотя они грозны в бою, значительный отряд армии может серьезно их уничтожить. Таким образом, драконы, как правило, используют Секретную Технику Джостара при столкновении с армиями и эвакуации территории, в дополнение к их искусности в скрытности.

Как я могу заставить четырехногий запуск работать на четвероногое существо с шестью конечностями, которое остается ближе к земле и возвышается над людьми только духом? Демонстрационные фотографии/видео приветствуются.

Возможно, вам захочется взглянуть на Jabbing Wookiee из «Алисы в стране чудес» Тима Бертона, части дерьма, которым был этот фильм.