Как мы управляем остаточным магнитным моментом магнитотормоза с ферромагнитным сердечником?

В настоящее время я работаю над алгоритмом управления, в частности, над раскладкой, для кубсата высотой 3U. Я использую магнитотроны для приведения в действие и магнитометры для получения обратной связи. Если через мой стержень момента не проходит ток, он все равно будет иметь некоторый остаточный момент из-за гистерезиса. Это повлияет на мои показания магнитометра. Я знаю, что мы можем избавиться от остаточного момента, подав обратный ток, соответствующий коэрцитивной силе сердечника, но сколько времени потребуется для полного размагничивания? Какая математика стоит за предсказанием временной зависимости размагничивания?

Ответы (2)

Как мы управляем остаточным магнитным моментом магнитотормоза с ферромагнитным сердечником?

Могу порекомендовать два метода. Любой из них может работать по отдельности, а также их можно использовать в сочетании. На практике могут быть и другие.

1. Тщательно размагничивайте стержень после каждого сеанса затяжки.

Из размагничивания Википедии ; Магнитные носители информации :

Стирание посредством размагничивания может быть выполнено двумя способами: при стирании переменным током среда размагничивается путем приложения переменного поля, амплитуда которого уменьшается с течением времени по сравнению с начальным высоким значением (т.е. при питании переменным током) ; при стирании постоянным током среда насыщается за счет приложения однонаправленного поля (т. е. с питанием от постоянного тока или за счет использования постоянного магнита). Размагничиватель — это устройство, которое может генерировать магнитное поле для размагничивания магнитных носителей информации.

2. Откалибровать фиксированные значения намагниченности внутри космического корабля.

Когда я использую компас на своем телефоне, он инструктирует меня сначала «откалибровать» его, делая странный вихревой узор. Внутри он непрерывно оцифровывает три магнитометра (и, возможно, гироскопы моего телефона) во время движения, чтобы найти наилучшее соответствие сферическому вращению постоянного вектора. Он не знает, исходит ли вектор только от поля Земли или имеет другие внешние воздействия (намагниченные или ферромагнитные материалы поблизости), но он откалибрует любые фиксированные намагниченности, которые есть в моем телефоне, которые вращаются вместе с магнитометром и добавляют постоянные смещения. .

Если вы хотите повеселиться, вы можете заставить свой спутник вращаться случайным образом или по какому-то заранее определенному шаблону, чтобы откалибровать все намагниченности, вращающиеся в одном направлении (не только ваши стержни), и в то же время привести все три коэффициента усиления в относительное соответствие.

Случайная иллюстрация Arduino из древней истории:

случайная иллюстрация Arduino из древней истории

случайная иллюстрация Arduino из древней истории

Вы можете провести активную калибровку магнитометра с переменным временем. https://pdfs.semanticscholar.org/7989/c8beb683823a036ee47cdf27113a7a87be03.pdf