Как рельсовая пушка повлияет на траекторию космического корабля?

Какую силу должен создать рельсотрон, чтобы оказать заметное влияние на траекторию большого космического корабля?

В научно-фантастической книге я работаю над основным кораблем этой истории — военным кораблем, классифицируемым как тяжелый эсминец и оснащенным 3 массивными рельсотронами, расположенными вдоль центрального хребта корабля. Поскольку ни один из них не может быть прямо в центре, мне в основном интересно, будет ли стрелять ими по одному достаточно силы, чтобы слегка изменить траекторию корабля под двигателем, или если корабль без двигателя может начать вращаться по длине (как вертолет, а не пуля).

Очевидно, это зависело бы от массы и скорости снаряда, но при попытке определить возможную массу математика немного вышла за рамки моего понимания. Поэтому я остановился на определении минимальной силы, так как это должно позволить мне определить возможный вес и скорость полезной нагрузки. Точно так же, если выяснится, что разница будет незначительной или непрактичной/невозможной, тогда я могу просто продолжить историю и полностью проигнорировать эту возможность.

Для более ясной аналогии моего беспокойства: если я выстрелю из пистолета, и оно оттолкнет мое правое плечо назад, так что я в конечном итоге немного повернусь вправо, сколько силы мне потребуется, чтобы заставить космический корабль сделать то же самое?

Я не уверен, какие значения могут быть необходимы, но у меня есть некоторые приблизительные числа, которые, как мне кажется, могут быть полезны:

Длина корабля: 330 м

Ширина корабля: 60 м

Масса: 35 000 т

Смещение рельсотрона от центральной оси корабля: 8 м

Если это имеет значение, предположим, что центр масс корабля равен геометрическому центру. Пожалуйста, дайте мне знать, если есть что-то еще, что я не рассматриваю.

Импульс - это произведение массы на скорость. Какое минимальное изменение скорости корабля вы считаете измеримым? Разделите это на массу корабля. Теперь у вас есть импульс снаряда. Что тебе оттуда не хватает?
Предположим ради аргумента, что вы поставили пулемёт так, что он выстрелил пулей на один миллиметр от точной линии тяги, необходимой для движения прямо. Вы стреляете из этого пистолета один раз на многомегатонном космическом корабле. Если не приложить противодействующей силы, этот корабль теперь вращается, хотя и невероятно медленно (возможно, один оборот в столетие?). Нет предела массе или скорости для начала вращения, есть только предел чувствительности измерительных приборов, используемых для обнаружить вращение.
Вот почему космические корабли всегда используют оружие типа «пиу-пиу», а не кинетические ракеты :)
если вы разместите рельсотроны в точках равностороннего треугольника вокруг центра масс, вы сможете стрелять из них всех, не вводя вращение. (для этого их всех надо уволить сразу). Вы все равно немного замедлите корабль (или введете отдачу), но не будете вращаться
@LaughingVergil Технически, нет возможности «продолжать прямо» при приложении любой тяги в любом направлении в условиях свободного падения, даже если мы достаточно вежливы, чтобы рассмотреть «вперед на текущей орбите, как если бы тяга не применялась при этом точка" быть "прямой" (как это и есть, в зависимости от вашей системы отсчета). Независимо от того, как вы это сделаете, благодаря нашему старому доброму приятелю сэру Исааку Ньютону и друзьям, от этого импульса возникнет некоторая дельта-v, что приведет к изменению орбиты, возможно, очень незначительному, но все же ненамного. нулевая сумма.
Это «Росинант» из «Пространства» с рельсотроном, который они позже прикрутили?
Просто используйте те же уравнения, которые вы использовали бы для двигательной установки с точно такими же параметрами массы топлива, скорости на выходе и т. д.

Ответы (2)

Хорошо, это мой первый ответ на Stack Exchange, поэтому дайте мне знать, если я допустил серьезные ошибки в своем анализе. Эти цифры, безусловно , далеки от расчетов конверта, но они дают хорошее представление о том, что происходит на вашем корабле.

TL;DR Да, он будет вращать корабль, но его двигатели не смогут компенсировать это, если ваш корабль вообще предназначен для движения . В контексте вашей истории я бы не беспокоился об этом.

Длинный ответ:

Что нам нужно найти, так это максимальный импульс, который ваш корабль может передать снаряду, не превышая максимальный корректирующий момент, который могут создать ваши двигатели. Это связано с тем, что любой крутящий момент, приложенный к кораблю, вызовет изменение траектории, пусть даже бесконечно малое. Мы установим равновесие с крутящим моментом, создаваемым импульсом рельсотрона, и силой, создаваемой двигателями. Я также собираюсь предположить, что ваши двигатели установлены по краям вашего корабля, но вы можете изменить переменные, чтобы они соответствовали любой конфигурации, которую вы хотите.

Просто чтобы получить представление о величине сил, о которых вы говорите, используя определение крутящего момента. т "=" я α (I - ваш момент инерции), угловое ускорение, вызванное вашим рельсотроном, будет в 3,2 x 10 ^ -11 раз больше силы реакции рельсотрона, исходя из размеров и массы вашего корабля. Вот расчет:

т "=" я α
я "=" м ( а 2 + б 2 ) 12
Предполагая, что ваш корабль представляет собой прямоугольную пластину (толщина не влияет на распределение массы [и момента инерции] в этом расчете)
Ф р "=" м ( а 2 + б 2 ) 12 α
Ф "=" м ( а 2 + б 2 ) 12 р α
Ф "=" ( 3.18 * 10 7 к г ) ( ( 60 м ) 2 + ( 300 м ) 2 ) 12 ( 8 м ) α
Ф "=" 3.1 * 10 10 α
α "=" 3.2 * 10 11 Ф
(Примечание: эта константа пропорциональности имеет единицы измерения, но они не важны, если мы просто используем это как отношение между приложенной силой и угловым ускорением)

Фактор 3,2 x 10 ^ -11 действительно мал. Чтобы придать вашему кораблю угловое ускорение 0,1 градуса в секунду ^ 2 (довольно незначительное ускорение), вам потребуется 5,31 x 10 ^ 7 ньютонов силы. Я думаю, что самый мощный ракетный двигатель, который мы построили, F-1, производит тягу 6,6 x 10 ^ 6 ньютонов. Вам понадобится эквивалент 8 из них только для того, чтобы получить угловое ускорение 0,1 градуса в секунду ^ 2. И это как раз та сила, которую должен был создать рельсотрон.

Допустим, ваш рельсотрон имеет начальную скорость 5 км/с (более 14 Маха!) и разгоняет ваши снаряды по всей 300-метровой длине вашего корабля. Из основных кинематических уравнений это означает, что вашему снаряду требуется 0,12 с, чтобы попасть из задней части корабля в переднюю, когда он стартует из состояния покоя. Ускорение снаряда составляет 41 700 м/с^2, и теперь, чтобы найти обусловленную этим силу реакции, просто умножьте массу на ускорение. Предположим, что 1000 кг (и да, 1000-килограммовый металлический стержень, работающий на скорости 14 Маха, нанесет большой урон ). Это дает силу 4,17x10 ^ 7 ньютонов, что довольно близко к силе, необходимой для углового ускорения 0,1 градуса в секунду ^ 2.

Теперь крутящий момент, создаваемый вашими корректирующими двигателями, должен быть точно таким же, как крутящий момент, создаваемый вашим рельсотроном, чтобы корабль не набирал угловую скорость. Вот здесь и появляется ширина вашего корабля: радиус от центра масс до края вашего корабля составляет 30 м, а ваш рельсотрон — 8 м. Соотношение между ними составляет 3,75. Это означает, что ваши двигатели могут быть в 3,75 раза слабее (или в 0,26 раза мощнее), чем ваш рельсотрон. В этом случае двигатели должны будут выдавать 1,11 х 10^7 ньютонов тяги, или около двух двигателей F-1 на полную мощность. На корабле твоего размера это вполне разумно.

В любом случае, все эти расчеты были просто для того, чтобы показать вам, что, хотя рельсотрон выдает (намного больше, чем буквально) тонну реактивной силы, двигатели корабля должны быть по крайней мере на один или два порядка больше, чем это, просто чтобы получить корабль движется с любой разумной скоростью. Только для того, чтобы ваш массивный 35000-тонный корабль разогнался до скорости 10 м/с ^ 2, вам потребуется тяга 3,18x10 ^ 8 ньютонов, поэтому поправка на взрывы рельсотрона должна находиться в пределах допусков, которые могут обеспечить ваши маневровые двигатели. Надеюсь, это поможет.

Не могли бы вы дать единицы измерения для числа 10 ^ -11, которое вы называете силой реакции в начале?
Это соотношение: только что уточнил. Спасибо, что поймали это.
Не могли бы вы немного пояснить, как вы пришли к этому числу? ОП дал длину, ширину и массу корабля, а также смещение рельсотрона. Вы, вероятно, смоделировали корабль в виде цилиндра этих мер с равномерно распределенной массой?
«Угловое ускорение, вызванное вашим рельсотроном, будет в 3,2 x 10 ^ -11 раз больше силы реакции рельсотрона»: это совершенно очевидно невозможно из анализа размеров. Угловое ускорение имеет единицы T^-2, рад/с² в СИ. Сила имеет единицы измерения M×L×T^-2, кг·м/с² в системе СИ. Угловое ускорение не может быть равно числу, любому числу, умноженному на силу.
Отличный первый ответ
@AlexP Я использую величину этого отношения как константу пропорциональности, чтобы проиллюстрировать действующие здесь силы. Технически у него есть единицы измерения, но они не очень важны в этом анализе, поскольку связь между силой и угловым ускорением известна.
@bukwyrm Да, я использовал расчет момента инерции, который предполагал, что корабль автора представляет собой прямоугольную пластину произвольной толщины.
Это не только ответило на мой вопрос довольно четко и подробно, но вы также дали мне разумные цифры для веса и скорости выпущенной полезной нагрузки. Интересно, что вы использовали 5 км/с в качестве начальной скорости пули, поскольку текущие исследования рельсотрона смогли достичь только около 3 км/с (конечно, это официально сообщается, поскольку большую часть исследований возглавляет ВМС США). Тем не менее, я полностью полагаю, что необходимые достижения для достижения скорости 5 км/с достижимы за несколько сотен лет разницы во временной шкале моей истории.
Для большей точности вы можете смоделировать корабль в виде однородного цилиндра или, что еще лучше, в виде полого цилиндра, но это только еще больше уменьшит крутящий момент.
Вы можете уменьшить необходимую тягу, разместив подруливающие устройства на продольных концах (носовой или кормовой), а не по диаметру. Таким образом, они воздействуют на более длинное плечо рычага.
@BobJacobsen Хороший вопрос! Не подумал об этом... Наверное, там все равно будут установлены маневровые и штурмовые двигатели.

Самый простой случай: выстрелите снарядом в радиальном направлении.

Суммарный импульс всей системы должен оставаться равным.

я ¯ корабль "=" м корабль в ¯ снаряд я ¯ снаряд "=" м снаряд в ¯ снаряд Σ я ¯ "=" я ¯ корабль + я ¯ снаряд "=" константа м корабль,t0 в ¯ корабль,t0 + м снаряд,t0 в ¯ снаряд,t0 "=" м корабль, т1 в ¯ корабль, т1 + м снаряд,t1 в ¯ снаряд,t1

Так что если вы выстрелите снарядом перпендикулярно оси корабля, корабль получит импульс в другом направлении, равный снаряду. Итак, если массы не меняются, вы можете решить это следующим образом:

в ¯ корабль, т1 "=" ( м корабль + м снаряд ) в ¯ корабль,t0 м снаряд в ¯ снаряд,t1 м корабль

Таким образом, если ваш корабль не движется, и вы стреляете 1т снарядом со скоростью 35000 м/с, ваш корабль начинает двигаться в противоположном направлении со скоростью 1 м/с.

Более сложный случай, стреляйте из рельсотрона по касательной.

Если вы стреляете из рельсотрона по касательной к кораблю, ваш корабль начинает вращаться. В этом случае я бы использовал энергосбережение, это проще.

Е вращательный "=" 1 2 я ю 2 "=" Е кинетический, снаряд "=" 1 2 м снаряд в снаряд 2

я - инерционный импульс корабля, он зависит в основном от его формы . ю угловой момент: 2 × π × 1 Т , где Т это время, за которое корабль совершает один оборот.

Еще сложнее, сделайте оба

В этом случае необходимо разложить скорость снаряда по касательной и радиальной. Используйте радиальную скорость в первой формуле и используйте тангенциальную скорость во второй формуле.

Я переформатировал ваши формулы, используя Mathjax вместо встроенных изображений. Я почти уверен, что понял правильно, но вы можете перепроверить, на всякий случай. Вот удобное руководство по синтаксису Mathjax.
спс, в хелпе ничего не нашел...
Здесь применимы только сохранение импульса и углового момента: уравнение сохранения энергии неверно (энергия не обязательно делится поровну, а стрельба из пушки добавляет механическую энергию)