Мне нужно сделать механизм с RaspberryPi, как в CD-ROM, чтобы я мог легко перемещать пластину из минимального положения (CD-Rom закрыт) в максимальное (CD-ROM открыт). У меня есть двигатель постоянного тока (с компакт-диска), и я могу только сказать ему повернуться на заданный угол. Я также пытался использовать сам компакт-диск, но он слишком большой. Как я могу определить, достигла ли пластина минимума или максимума? Или, может быть, я могу изменить CD-ROM, чтобы сделать механизм меньше (у меня их много, поэтому я могу поэкспериментировать)?
Самый простой способ — концевые выключатели. Иметь реверсивный приводной механизм и поставить концевые выключатели на каждом конце. Их можно подключить последовательно с приводом в нормально закрытой конфигурации, чтобы физически отключить питание на остановках. Или переключатели можно использовать как логические входы, чтобы остановить микроконтроллер. С двухполюсным выключателем лучше сделать и то, и другое, чтобы случайно не включить привод за упоры.
Использование сервопривода с дистанционным управлением может быть простым решением, поскольку положение контролируется шириной импульса. В качестве альтернативы вы можете использовать потенциометр, прикрепленный к вашему приводному механизму, как это делает сервопривод, чтобы получить обратную связь по положению. Это приведет к входу АЦП или отдельной внешней микросхеме АЦП. Это даст вам больше обратной связи по фактическому положению, но будет менее точным на остановках.
Если вы не знакомы с управлением двигателем в обоих направлениях от логического выхода, вы можете взглянуть на Н-мост. Это позволяет осуществлять реверсивное управление с логических входов.
Что ж, специальным решением будет поиск текущих всплесков. Когда вы хотите переместить что-то в каком-то направлении, но не можете, потребуется больше тока. Если вы измеряете это, вы можете сказать, когда вы достигли конечной точки. Он не элегантен и не точен, но в зависимости от приложения может работать.
Вам просто нужно установить условие, что ток выше, чем на время . Если у вас есть опыт работы с электрозащитой, вы, конечно, можете сделать что-то вроде защиты от перегрузки по току с часовыми поясами.
Это немного похоже на изоленту (если она вообще работает), но вам не нужно дополнительное оборудование :-)
РЕДАКТИРОВАТЬ: я только что видел, что суперкот предложил то же самое. Если вы проголосуете за это, пожалуйста, проголосуйте и за его комментарий.
суперкот