Как SpaceX добьется посадки первой ступени Falcon 9?

                ^{Ключевые этапы плана запуска и посадки ракеты SpaceX Falcon 9. Изображение предоставлено: Джон Росс, NBC News.com}

После отключения маршевого двигателя первой ступени двигатели холодного газа N2 используются для поворота ускорителя в направлении полета, они повторно зажигают 3 двигателя Merlin 1D. (С 9 в выравнивании Octaweb центр и два по обе стороны от него позволяют запускать «линию» двигателей).

Они используют это, чтобы убить поступательный импульс. Они продолжают двигаться вверх по дуге (поскольку вертикальная и горизонтальная составляющие импульса независимы), пока снова не начнут падать вниз.

Затем они запускают три двигателя Merlin 1D , чтобы управлять спуском в гиперзвуковом режиме, поскольку они сталкиваются с достаточно плотной атмосферой, чтобы это было проблематично.

Наконец, они используют гиперзвуковые решетчатые стабилизаторы в верхней части верхней ступени, двигатели холодного газа N ₂ в комбинации, чтобы попытаться направить ракету-носитель к цели. Время покажет, достаточно ли у них контроля, чтобы поразить маленькую цель длиной 300 футов и шириной 170 футов (91 на 52 метра), достаточно точно для размаха ног Falcon 9 около 70 футов (21 метр).

Как только они приближаются к своей посадочной поверхности, в последние несколько секунд (10-30 секунд?) они повторно зажигают центральный Merlin 1D, чтобы снизить скорость от предельной скорости до приземления. Будем надеяться, что к моменту приземления скорость упадет до 7,2 км/ч, что было упомянуто во время недавней пресс-конференции перед запуском CRS-5. Если нет, случаются плохие вещи.

По словам представителей SpaceX, посадочные опоры будут развернуты во время финального горения. Вот отрендеренное видео всего этого профиля запуска , от запуска до посадки первой ступени Falcon 9 на беспилотный корабль автономного космодрома (ASDS):

да, боковые толчки - правильное ключевое слово для этого ответа . Боковая тяга была введена Россией, а космический корабль США Эллона Маска просто скопировал / вставил ее в свое шасси.

**на 0:02/0:08: введена процедура "боковой толчок", которая поворачивает его вправо.

в 0:03/0:08 : введена процедура остановки с правого края.

в 0:04/0:08: введена процедура полного рывка, чтобы придать ему правильную скорость для направления вправо.**

Теперь этот метод был обнародован в конце 2010 года, и эта практика применяется в России с конца 2002 или 2003 года.

Эллон Маск и Spacex просто копируют/вставляют эти «боковые тяги» от русских в свои посадочные ракеты, и после нескольких испытаний ракета приземляется обратно с добавлением небольшого шага методом реверс-инжиниринга.

Теория управления не имеет глубоких применений в космосе Эллона Маска, но они копируют/вставляют из других стран союзные или основные дисциплины и проводят эксперименты, чтобы сохранить успех в глазах общественности, и все, что они показывают публике, было хорошо опробовано другими странами. намного раньше.