Какие проблемы привели к использованию системы Sky Crane, используемой Curiosity?

Этот документ НАСА довольно ясно объясняет, почему использовалась система Skycrane:

Почему не ракеты, как миссии викингов?

«С полезной нагрузкой такого размера ракеты могут поднять достаточно пыли, чтобы повредить марсоход и его инструменты», — объясняет Селл. «И ракеты могут вырыть кратеры, которых «Кьюриосити» придется избегать, когда он улетает. Добавьте к этому риск того, что большой тяжелый автомобиль спустится с посадочного модуля через выходную рампу, чтобы достичь поверхности».

Как насчет подушек безопасности?

«Мешки, достаточно большие, чтобы смягчить его посадку, были бы слишком тяжелыми или слишком дорогими для запуска. Кроме того, вам придется сбрасывать полезный груз так медленно, чтобы сумки выдержали нагрузку, вы можете поставить марсоход прямо на колеса. "

Это изображение действительно объясняет разницу в размерах между Curiosity и предыдущими марсоходами, что делает многие методы неосуществимыми:

Три поколения вездеходов с притаившимися инженерами . Спереди: Соджорнер, 1997 г.; Слева: Дух/Возможность, 2004 г.; Справа: любопытство.

Это земные прототипы. Когда был сделан этот снимок, Curiosity еще не был запущен.