Какова максимальная ошибка при посадке на баржу?

В успешной посадке SpaceX на баржу сегодня, 8 апреля, мы видим, что права на ошибку почти нет, по крайней мере, из видео :

кадр из Falcon Stage 1 на OCISLU

Обратите внимание, что ширина корабля-дрона примерно вдвое превышает длину квадрата, образованного посадочными опорами. Какова максимально допустимая ошибка для достижения приземления? В частности, если бы он был диагональным, места было бы еще меньше, кажется, есть только погрешность на большей части размаха приземления, но мне также любопытно, является ли это проблемой.

На этом видео в высоком разрешении он явно отскочил после приземления. youtube.com/watch?v=sYmQQn_ZSys Мне кажется, что он отскочил в сторону как минимум на метр или два.
Блин, ты меня испортил :(
Следите за их попытками приземления. Очевидно, что с самого начала у них была возможность поразить точку Х, но самое сложное было удерживать ее в правильном направлении.

Ответы (2)

Посадочная платформа верхней палубы первоначального судна Just Read the Registration (JRtI) имела размеры 52 м × 91 м (170 футов × 300 футов), а размах посадочных опор Falcon 9 составляет 18 м (60 футов). Другие баржи, используемые SpaceX, имеют аналогичные размеры.
Таким образом, в наиболее ограниченном направлении они могут приземлиться (52/2 - 18/2) = 17 м от центра, прежде чем одна из ног перейдет через край.

Согласно этой статье , общий бюджет ошибки составляет 30 м, чтобы иметь приемлемую посадку. Таким образом, это означает, что максимум 15-метровая ошибка от мертвой точки приемлема для идеальной посадки, и что 3 ракеты не могут поместиться на барже одновременно, бок о бок.