Когда опоры первой ступени Falcon 9R разворачиваются при попытке приземления?

Глядя на опубликованные видеоролики о посадке, видно, что за последние 10 секунд полета или около того ноги вытягиваются как минимум наполовину или, по крайней мере, до тех пор, пока они не окажутся параллельно области выхлопа двигателя.

Только в последнюю секунду-три при приближении к земле (или барже) они полностью выдвигаются. Вытягивание ног можно показать на этих двух рисунках, где вы можете видеть, как они меняются от частично открытых до полностью открытых непосредственно перед приземлением:

Вероятно, это сделано для того, чтобы защитить их от воздействия горячего выхлопа дольше, чем это необходимо.

Но похоже, что им нужно 4 клапана (по одному на ногу), чтобы они работали дважды, а не только один раз, что добавляет уровень сложности и возможных сбоев.

Вы также можете увидеть это в этом ускоренном GIF -файле посадки.

Илон Маск написал в Твиттере , что примерно к 21 запуску они надеются больше использовать ноги в качестве аэродинамических поверхностей. Это подразумевает более раннее открытие в более поздних миссиях.

С шасси (ножками) большая неразбериха. В раннем заявлении Илона Маска говорится, что ноги могут использоваться в качестве стабилизаторов (плавников):

«Эта конкретная ступень не была оборудована шасси, которое могло бы помочь стабилизировать ступень, как стабилизаторы на самолете».

Роль ног как аэродинамических тормозов также была концептуализирована . Однако пневматические тормоза перед транспортным средством сделают его статически неустойчивым. Открытие опор на более высокой скорости, возможно, уничтожит ракету. Очень необычно размещать воздушные тормоза впереди корабля.

Хотя ноги не могут значительно способствовать замедлению, они могут способствовать потере устойчивости. Из-за своего специфического дизайна раскрытие ножек слабо контролируется. Длинные пневматические цилиндры, приводимые в действие гелием под высоким давлением, открывали красиво оформленные закрылки, используемые в качестве шасси, путем скольжения металлического конца поршня по канавке в закрылках. Такое расположение делает скорость раскрытия зависимой от сопротивления набегающего потока и трения в канавке.

В результате на этом видео можно наблюдать асимметрично раскрытые ноги . Наряду с их необычно большим поперечным сечением и отрицательным двугранным углом эта симметрия может способствовать потере устойчивости.

Наблюдаемое открывание «двойного стопа», скорее всего, вызвано специфической кинематикой механизма открывания.

Попытка посадки CRS-6 SpaceX с дополнительными данными

Илон Маск написал в Твиттере, что во время полета Falcon 21 они будут меняться, чтобы больше использоваться в качестве аэродинамических поверхностей, что подразумевает раннее открытие.

Маск Твитнуть