Каковы различия между автопилотом, связанным с GPS, и автопилотом GPSS?

Pugz предоставил очень хорошую информацию еще 29 сентября. Поскольку я недавно установил Garmin GTN 650 и добавил S-TEC GPSS к моему 35-летнему автопилоту S-TEC 60-2, я подумал, что тоже могу ответить. Поскольку я сам выполнял эту установку, я хорошо знаком с задействованной проводкой, которая помогает понять, почему автопилот так по-разному реагирует на GPSS (управление по крену GPS), чем на CDI (индикатор отклонения от курса). Для начала нужно понять, что после установки GPSS у автопилота два совершенно разных интерфейса. В режиме NAV автопилот реагирует на CDI для бокового наведения (и на глиссаду CDI, если у автопилота есть такая возможность, как у моего 60-2. ) В режиме HDG автопилот обычно реагирует на ошибку курса на гироскопе направления, но если GPSS установлен, у автопилота фактически есть две отдельные функции в режиме HDG: 1) Отслеживание ошибки HDG на DG; 2) Следуйте командам GPS Roll Steering, которые предоставляются GPS через вывод ARINC 429, который направляется в модуль GPSS автопилота и преобразуется в команды курса, как если бы ошибка HDG предоставляла их. Для этого модуль GPSS имеет переключатель для перехода из режима HDG в режим GPSS. Что касается автопилота, то он просто получает команды направления от жучка HDG на гироскопе направления. Автопилот понятия не имеет, что его везут в режиме GPSS. Только представьте, что очень опытный пилот управляет жуком HGD на DG, и пилот точно знает, когда и насколько изменить курс, чтобы плавно развернуться на следующем участке маршрута или перехватить этот участок маршрута, если он отклонился от курса. Это именно то, что происходит, за исключением того, что очень опытный пилот оказывается приемником GPS. GPS точно знает, какие изменения курса необходимо сделать и когда их нужно сделать, чтобы провести самолет по процедурному развороту и перехватить курс конечного захода на посадку.

Новый Garmin GI-106B CDI, который я установил вместе с GTN 650, по-прежнему имеет несколько очень важных функций. После того, как GPS направляет автопилот (через GPSS) по всему маршруту и, возможно, по процедуре разворота на обратный курс и перехватывает курс конечного захода на посадку, я переключаю автопилот из режима HDG в режим NAV, чтобы включить автопилот на CDI. Теперь, если я выполняю заход на посадку по ILS или RNAV LPV, автопилот имеет как вертикальное, так и боковое наведение через CDI. CDI будет получать входные данные от сигнала ILS или от GPS в зависимости от того, что было выбрано на GTN 650. Оба интерфейса автопилота по-прежнему важны (HDG/GPSS и CDI), но интерфейс CDI автопилота используется только для окончательный заход на посадку, когда требуется вертикальное наведение.

Автопилот в режиме NAV, использующий GPS в качестве источника (GN*430+), будет делать то же самое, что и автопилот, использующий GPSS непосредственно от GPS (например, KLN89/90 или GPS155XL).

GPSS, насколько я понимаю, является пережитком того времени, когда устройства GPS, монтируемые на панели, одобренные IFR, были автономными. GPSS был способом подачи данных коррекции курса автопилота с этого специального устройства. Когда Garmin GNS430 появился на рынке и полностью уничтожил конкурентов, GPS/NAV/COM стали стандартом, а управление GPS или CDI определяло, какие данные поступали на автопилот.

В некоторых самолетах вы попадаете в странные ситуации, когда более новая панель работает в паре со старым автопилотом. У меня довольно много времени на AG-5B Tiger с G1000 , и у него есть автопилот S-Tec System 30 с модулем GPSS. Я никогда не понимал эту настройку, так как System 30 имеет встроенное низкое/высокое отслеживание VOR/LOC/GPS. Модуль GPSS был полностью избыточным и казался пережитком модели самолета до G1000.

Источник: личный опыт, уточнение в этой ветке на форумах Avidyne.

Устройства GPS в паре со старыми автопилотами, такими как упомянутый здесь S-TEC 30/50, не передают автопилоту автоматически управление GPSS, если GPS не имеет встроенной системы GPSS. В этом случае дополнительный модуль GPSS переключается между традиционными NAV/APR/ Режимы BC, которые используют отклонение от CDI и рулевого управления GPSS, которое управляется данными прямо из GPS. Можно получить PFD со встроенным GPSS (Aspen Evolution), который позаботится об этой функциональности.

Функциональная разница между этими двумя системами продемонстрирована на примере Garmin GNS-530W/430W и автопилота STEC-50 с отдельным блоком GPSS:

1) когда GPS дает наведение, а GPSS отключена (или не установлена), автопилот обрабатывает входной сигнал GPS как вход CDI - другими словами, если есть изменение курса более чем на 10 градусов в любом направлении, автопилот не будет следовать. руководство и делать все, что он хочет, например, игнорировать правый поворот на 90 градусов в плане полета (кроме первоначального изменения курса на несколько градусов при попытке отслеживать, как CDI быстро полностью отклоняется), а затем продолжать в любом направлении. случайным образом, без следования наведению или флага, отображаемого на CDI (флажка нет, потому что наведение присутствует, но оно вне диапазона, как сигнал VOR!).Соответственно, все основные изменения курса должны выполняться вручную или вручную в режиме курса, после чего автопилот включается в режим NAV для отслеживания курса после его захвата и в пределах 10 градусов от текущего курса.

2) с помощью GPS, обеспечивающего наведение, и GPSS на устройстве GPSS отправляет автопилоту прямые команды управления по крену, которые чрезвычайно точны. Автопилот всегда должен быть в режиме HDG, чтобы принимать эти входные данные. Ошибка направления на DG или HSI фактически игнорируется, пока GPSS включен. Вот пример: при отслеживании курса (или в любой точке полета) выбор поворота вправо на 90 градусов (скажем, прямо на) в GPS приведет к тому, что автопилоту будут даны прямые команды управления по крену, и автопилот выполнит их. эти команды и чрезвычайно точное следование им в пределах параметров конструкции автопилота (разворот по стандартной скорости и т. д.), что приводит к автоматическому повороту на новый курс, включая автоматический перехват этого курса, если GPS выполняет эту функцию,

Источник: теперь у меня есть самолет с этой системой, и я постоянно ее использую.