Лебедка или обычный сервопривод

Я пытаюсь построить роботизированную руку, и для основы мне нужен сервопривод с большим крутящим моментом. После просмотра выбора сервоприводов для хобби я заметил, что сервоприводы для лебедок предлагают более высокий крутящий момент, как правило, по более низкой цене, однако у меня нет опыта их использования.

Прежде чем я решу потратить много денег на потенциально неподходящие сервоприводы для моего проекта, кто-нибудь знает, не возникнет ли проблема с использованием сервопривода лебедки для основания, которое нужно будет вращать только на 90 градусов?

Я читал, что сервоприводы лебедки не такие точные, но пока сервопривод находится в пределах 1-3 градусов от того, что должно быть, меня это устраивает.

Также вы все еще можете указать сервоприводу поворачиваться на 0 градусов, 35 или 87 градусов, как обычный сервопривод, или это как сервопривод с непрерывным вращением, когда он продолжает вращаться, пока не достигнет конца своего вращения, и запись 100 против 180 просто контролирует скорость ?

Спасибо за вашу помощь.

Серводвигатели для парусных лебедок отличаются от серводвигателей с непрерывным вращением. Вместо этого они бывают с различными рейтингами вращения, т.е. 3,5-оборотные или 5-оборотные сервоприводы. Это означает, что если задать им длительность импульса, скажем, 70% влево или вправо, это вызовет заданное количество оборотов сервопривода.
@AnindoGhosh Можете ли вы установить точное положение сервопривода или запись (100) просто сообщает ему скорость вращения в этом направлении?
Он позиционный, как и обычные сервоприводы. Не регулируется скорость.

Ответы (1)

Сервопривод парусной лебедки не идеален для управления чем-то, что нужно вращать всего на 90 градусов: сервопривод лебедки предназначен для обеспечения фиксированного числа оборотов от максимального до минимального «угла». Подробнее об этом позже.

Для выбора подходящего серводвигателя:

  • Определите спецификации крутящего момента, чтобы помочь сузить поиск
  • Найдите сервоприводы с указанием всех металлических шестерен: например, этот может похвастаться крутящим моментом более 15 кг/см.
  • Отдайте предпочтение бесколлекторным серводвигателям постоянного тока: они, как правило, более эффективны, создают меньше электромагнитных помех и часто также менее шумны с точки зрения акустики.
  • Серводвигатели с металлическими подшипниками или, что еще лучше, с двойными металлическими подшипниками, могут выдерживать большую нагрузку вне плоскости вращения и, как правило, дольше служат под нагрузкой. Это может или не может быть проблемой в зависимости от конструкции робота-манипулятора.
  • Если сервоприводы для хобби не удовлетворяют требованиям к крутящему моменту, обратите внимание на промышленные серводвигатели, как постоянного, так и переменного тока, которые можно найти для различных значений мощности/крутящего момента.
  • Альтернативой является использование шагового двигателя, при необходимости с редуктором, если можно обойтись простотой сервоуправления.

Альтернативой является механическое увеличение крутящего момента с использованием шагового двигателя или обычного серводвигателя, например, с помощью внутренних планетарных передач:

Внутренний планетарный привод ( Источник и дополнительная информация )

Сервопривод парусной лебедки принимает те же сигналы модуляции длительности импульса управления сервоприводом, что и обычные сервоприводы для хобби, но сконструирован таким образом, что «полномасштабное» перемещение составляет несколько полных оборотов.

Например, при сравнении сервопривода +/- 90 градусов (т.е. 180 градусов) с сервоприводом парусной лебедки на 3,5 оборота, сигнал импульсов ~ 1250 миллисекунд, т.е. 50% вращения против часовой стрелки, даст около -45 градусов на обычном сервоприводе, и вращение на парусной лебедке около 315 градусов, чуть меньше полного круга.

Если бы управляющий сигнал представлял собой импульс длительностью 2000 миллисекунд, обычно «максимум по часовой стрелке», обычный сервопривод вращался бы до +90, а парусная лебедка совершала бы 1,75 оборота, почти два полных круга.

С этим пропорциональным увеличением углового вращения происходит соответствующее снижение точности: если бы гипотетическим обычным сервоприводом выше можно было точно управлять с шагом в 1 градус, точность сервопривода парусной лебедки составляла бы всего 7 градусов с шагом пропорционально.

Ситуация « написание 100 против 180 просто контролирует скорость » относится к сервоприводам с непрерывным вращением , а не к сервоприводам парусной лебедки. Датчик вращения сервопривода CR (обычно потенциометр) отключен, поэтому внутренний контроллер начинает работать только как регулятор направления и скорости.

Лебедка или обычный сервопривод
СпросиСетьПолитика конфиденциальности1y, 0v