Пилот командного модуля Аполлона-11 Майкл Коллинз просил четвертый подвес на Рождество, когда искал модуль для восхождения на Луну? Если да, то доступна ли запись этого для потомков? Или стенограмма?
Видео на02:24
Стенограмма с подробными аннотациями существует в журнале «Послепосадочная деятельность Аполлона-11» на поверхности Луны . Обмен начинается с момента окончания миссии 104:59:27. Оуэн Гэрриот только что занял пост CapCom:
104:59:27 Гэрриот: Колумбия, Хьюстон. Над.
104:59:34 Коллинз: Колумбия. Идти.
104:59:35 Гэрриот: Колумбия, Хьюстон. Мы заметили, что вы маневрируете очень близко к карданному замку. Я предлагаю вам отойти подальше. Над.
104:59:43 Коллинз: Ага. Я обхожу его, выполняя автоматический маневр CMC со значениями пэда: крен 270, шаг 101, рыскание 45.
104:59:52 Гэрриот: Роджер, Колумбия. (Долгая пауза)
105:00:30 Коллинз: (в обмороке, шутя) Как насчет того, чтобы прислать мне четвертый подвес на Рождество?
[Армстронг: «Это Майк во всей красе. У нас на Близнецах была четырехшарнирная платформа».]
за которым следуют несколько абзацев, подробно объясняющих, что такое блокировка карданного подвеса и почему это может привести к потере ориентации инерциальной платформы (IMU) и потребовать длительной повторной инициализации.
Это обсуждение также ссылается на справочную страницу ALSJ об углах подвеса, замке подвеса и четвертом подвесе на Рождество , где снова появляется приведенный выше отрывок стенограммы. Четвертый подвес для Apollo рассматривался Массачусетским технологическим институтом в 1963 году.
Трудностей, связанных с блокировкой подвеса, можно избежать, добавив к IMU четвертый стабилизатор. (...)
за счет дополнительной механической и вычислительной и эксплуатационной сложности.