Может ли змея-кольцо катиться как колесо?

Змееботы катятся.

https://www.youtube.com/watch?v=ghOZWTrc9_s

На видео не показано, как змеебот скатывается с холма в традиционной манере змеи. Здесь он действительно катится в гору. Он действительно катится по уровню и, на удивление, может довольно хорошо катиться в гору. По сути это как гусеница танка. Перекатывание намного быстрее, чем движение, похожее на дюймового червя, которое также может делать этот змеебот, но червь лучше, если есть препятствия. Я не уверен, как эти 2 стиля передвижения будут соответствовать типичному змеиному движению из стороны в сторону или очень классному (и, вероятно, трудно воспроизводимому с помощью бота) передвижению в стиле сайдвиндера.

Я думаю, что для спуска с более круглого кольца было бы лучше, и я думаю, что контроль будет страдать на скорости. Мне показалось, что я видел видео, на котором змеебот катится вниз по склону, но не смог его найти. Наверное, это приснилось.

Есть веские причины, по которым ни одна змея на самом деле не пробовала этот трюк, но теоретически это возможно.

Секрет в том, чтобы иметь небольшую фору, когда выгибаетесь, чтобы схватиться за хвост.

Конечно, идеально круглое колесо не сможет разогнаться ни в какую сторону, но ничто не мешает змее частично сплющить свое тело.

Я предлагаю следующее:

• змея направляет хвост в сторону цели
• змея выгибается, чтобы схватиться за хвост.
• тело все еще в значительной степени лежит на земле, возможно, колеблясь, чтобы сохранить равновесие.
• змея начинает напрягать мышцы верхней части тела, начиная движение гусеницы.
• движение поддерживается волнообразным затвердеванием, идущим от головы к хвосту.
• с более высокой скоростью жесткость сохраняется дольше, что приводит к более круглой форме.
• максимальная скорость будет иметь форму, напоминающую букву D, направленную вперед; контакт с землей сигнализировал бы, где расслабиться, просто чтобы сразу после этого начать напрягаться.

Конечно, у такого устройства были бы проблемы с отслеживанием добычи; Я бы посоветовал змее перевернуться на спину (живот внутри петли), чтобы мельком увидеть, когда голова находится в самом высоком положении, а затем закрыть глаза, прежде чем они упадут на землю.

Я собираюсь пойти по другому пути — возможно, он на самом деле не хватает свой хвост ртом, а использует время, чтобы как бы перевернуться.

Давным-давно (в компьютерные годы) был эксперимент с генетическими алгоритмами, чтобы увидеть, какие виды существ эволюционировали в ходе компьютерного моделирования эволюции. Одним из тех, кто эволюционировал, был «Конец за Концом Червя», и он достаточно похож, чтобы он мог работать на вас!

Вот видео как он крутится

К вашему сведению, в версии истории, которую я всегда слышал, змея нападала клыками, а не хвостом, хотя я полагаю, что может быть несколько пород кольцевидных змей, которые ведут себя по-разному, или просто змеи, которые приспосабливаются и могут использовать либо различных стратегий, как удобно.

В любом случае, необходимо учитывать как минимум три оси симметрии:

• Голова вперед против хвоста вперед.
• Обычный удар (удар корпусом в нормальном положении) или перевернутый удар (тело при ударе находится вверх ногами)
• Перекатывание прямо (как хула-хуп) или полукруг (закручивание части тела змеи на пол-оборота при перекатывании таким образом, чтобы верхняя часть змеи находилась снаружи одной части петли, а нижняя часть змеи находится снаружи другой части).

Например, мне кажется, что кольчатая змея «голова вперед, обычная прямая» (HFCS) наиболее опасна, когда она сидит лежа на спине (или переворачивается, чтобы принять это положение), когда ее хвост направлен к вам, и его голова была поднята и частично сложена вокруг тела, но его верхняя часть тела немного отведена назад, напряженная, готовая к удару. (Обычная змея (например, кобра), готовая к удару, будет находиться в аналогичном положении верхней частью тела, но с нижней частью тела, направленной вверх правой стороной вверх и направленной от вас, а не к вам. Кобра наносит удар, отталкивая верхнюю часть тела. тело вперед нижней частью тела, выпрямляя и удлиняя верхнюю часть тела. Кольцевая змея наносит удар, вытягивая верхнюю часть тела вперед нижней частью тела, выпрямляя и удлиняя верхнюю часть тела.)

Из этого положения, если вы находитесь поблизости, кольцевидная змея HFCS может ударить прямо в вас через свою перевернутую нижнюю часть тела. Если вы находитесь на некотором расстоянии, он может ударить сам себя, подняв хвост, чтобы схватить его ртом, а затем перекатиться вперед один или несколько раз (ускоряясь по мере движения), пока не окажется на расстоянии удара, после чего он отпускает свой хвост, когда он достигает вершины петли, а затем подбрасывает себя еще выше в воздух кончиком хвоста, когда он прыгает, чтобы нанести удар.

Змея HFCS может легко попасть в такое положение, если будет казаться, что она убегает от вас, а затем переворачивается и наносит удар. Он может даже притворяться «добычей» хищников, заманивая их в погоню за собой и, следовательно, приближаясь, прежде чем внезапно перекатиться и контратаковать.

Разновидность «перевернутая прямая головой вперед» (HFIS) наносит удары аналогичным образом, но змея не переворачивается перед ударом, и поэтому перекатывается глазами внутри петли и в конечном итоге наносит удар головой вверх ногами. Наличие глаз внутри петли немного мешало бы ей видеть (необходимо было бы оглядываться вокруг собственного хвоста), но у этих змей было бы преимущество в том, что сторона их тела, которая лучше всего бронирована для скольжения по земле, находится на вне петли, и ему не нужно переворачиваться на спину.

Разновидность «хвост вперед перевернутый прямо» (TFIS) начинала стоять лицом к вам на земле (как обычная змея), а затем «ударяла» хвостом по себе, хватая хвост ртом, катясь для ускорения, а затем позволяя иди в передней части петли (когда она тебя видит) и наноси удар хвостом. Эта версия кажется мне немного менее опасной, поскольку время, когда змея может видеть вас, чтобы знать, куда она идет, это когда ее голова находится на земле (а не в воздухе) с ограниченной видимостью, и прямо перед временем. когда он отпускает свой хвост, он на самом деле отворачивается от вас.

А вариант «хвост вперед по обычной прямой» (TFCS) будет переворачиваться лицом к вам, так что он будет вверх ногами, ударять хвостом по себе, делать захват хвоста, катиться, отталкиваться макушкой и ударять хвостом. вверх ногами. Это кажется наименее опасным из четырех, так как при ударе он будет засовывать глаза в грязь, что усложнит прицеливание.

Однако больше всего опасаются змей с полуоборотом (разновидности головой вперед и хвостом вперед), которые постоянно поворачивают свое тело на пол-оборота, когда они катятся горизонтально, так что их обращенная к земле чешуя находится на земле в нижней части петли. , но их головы также смотрят на вас поверх петли беспрепятственным обзором.

Разновидность змей с полуоборотом, змеи Мебиуса (которые делают хвост наполовину поворотом, прежде чем схватить его), вероятно, в конечном итоге в конечном итоге действительно запутаются, прежде чем смогут катиться очень далеко, поскольку они будут попеременно наносить удары верхом и прижавшись головой к земле, когда они перекатились. Причудливое, странно гипнотизирующее зрелище змеи Мебиуса в кувырке могло, однако, остановить потенциальную добычу из-за явного изумления и замешательства на достаточно долгое время, чтобы змея могла нанести удар.