На "Мире" когда-нибудь "Союз" в носовой части, в боковой стыковочный узел с помощью "Ляппы" перемещали?

На «Мире» стыковочный модуль находился в передней части станции. Технически у него было 6 портов (один использовался для подключения к самому Миру, поэтому 5 открытых).

Как правило, стыковочный узел имел один активный порт, к которому «Союз», «Прогресс» или приближающийся модуль могли стыковаться с «Курсом» или чем-то подобным.

После пристыковки они использовали рычаг Ляппа для отстыковки, поворота и перемещения пристыкованного модуля к боковому порту или вокруг другого бокового порта.

Мне интересно, они когда-нибудь использовали Ляппу для перемещения Союзов или Прогрессов в боковой порт?

Одна из подсказок может заключаться в том, может ли «Союз» самостоятельно отстыковываться от бокового порта по сравнению с активным стыковочным портом. (Союз был там в качестве спасательной шлюпки, и именно поэтому Dragon должен двигаться, чтобы использовать систему PMA / NDS для стыковки с CBM и швартовки, поскольку он не может расстыковаться без помощи CanadaArm2, но может отстыковаться от PMA самостоятельно).

Если он не мог самостоятельно отстыковаться от бокового порта, то он никогда не мог там находиться очень долго, если вообще находился там.

Ответы (1)

Думаю, я нашел ответ.

Нет.

Поскольку рука Ляппа не была прикреплена к узлу «Мир», скорее, стыковочный узел имел точку соединения, за которую модули, запускаемые с помощью руки Ляппа, могли цепляться, чтобы вращаться.

Таким образом, поскольку «Союз» не стартовал с такой прикрепленной рукой, его нельзя было переместить в боковой порт.

Это потому, что меня интересует, как будет работать УМ для МКС, предлагаемой для российского сегмента, и будут ли боковые порты полезны для перемещения «Союзов». Похоже, нет.

Посмотреть манипулятор в действии можно в этом небольшом видео на сайте Энергии.
Я думаю, Ляппа - это неправильная транслитерация, кстати. Это не русское слово. Существует Лапа . Это означает Пау . И похоже, это не официальное название проекта, а просто разговорное «пау». И именно так ( лапа ) он называется в нескольких книгах, в том числе «100 рассказов о стыковке и других космических приключениях» самого Владимира Сыромятникова.
Я не оспариваю вашу точку зрения на имя, только это имя использует для него Википедия, и, как мы все знаем, Википедия является канонической буквально ни за что!